Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы

Сельсином называют электро-механическое устройство, предназначенное для дистанционного углового управления объектом. Сельсины всегда работают в паре. При этом один из них называется сельсин-датчик (СД), он задает угловое перемещение объектам. Второй сельсин-приемник (СП), он связан с объектом управления и отрабатывает заданный сельсином-датчиком угол перемещения. Оба типа сельсинов устроены одинаково. Сельсин состоит из: статорной однофазной обмотки возбуждения и роторной трехфазной обмотки синхронизации.

По способу соединения между собой обмоток сельсина датчика с сельсином приемником различают две схемы такого соединения: индикаторную и трансформаторную.

Трансформаторная схема соединения сельсинов. Используется в том случае, если объект управления оказывает большое сопротивление его повороту. При этом энергии сельсина приемника недостаточно для поворота объекта управления. В этом случае поворот осуществляется за счет подвода дополнительной энергии к сельсину приемнику. Трансформаторная схема соединения сельсинов представлена на Рис 20.

Суть трансформаторной схемы соединения сельсинов состоит в следующем: Обмотка возбуждения сельсина датчика подключается аналогично предыдущей схеме, а обмотка возбуждения сельсина приемника подключается на вход усилителя (источника внешней энергии). Выходной сигнал усилителя питает исполнительный двигатель, один конец вала которого соединен с ротором сельсина приемника, а другой конец с объектом управления.