Датчики скорости, как правило, являются датчиками генераторного типа. Поток энергии сигнала датчика скорости возбуждается в электрогенераторах особого типа, которые должны обязательно обладать линейной характеристикой. Такие генератоы электрической энергии называются тахогенераторами. Существует вида типа тахогенераторов:
Тахогенератор постоянного тока;
Тахогенератор переменного тока.
Схема тахогенератора постоянного тока представлена на Рис.25а. Такой тахогенератор состоит из: вращающегося ротора (1), с секционной роторной обмоткой, связанного с объектом управления, который задает ему угловую скорость «омега». Возбуждение генератора производится статорной обмоткой возбуждения (2) или с помощью статорного постоянного магнита.
Рис. 25. Схема тахогенератора постоянного тока.
Принцип работы этого тахогенератора состоит в следующем. При вращении ротора в магнитном поле стационарной обмотки возбуждения, в обмотке ротора наводится ЭДС пропорциональная скорости вращения ротора, которая с вращающегося ротора снимается щетками (3). Эта ЭДС изменяетсяпо линейному закону в рабочей области измерения скоростей Рис.25б. За пределами рабочей области тахогенератора происходит насыщение магнитной системы поэтому появляется нелинейность в характеристике этого датчика.