2018-02-14
347
В качестве двигателей постоянного тока в системах автоматики используют двигатели с независимым возбуждением и регулированием тока якорной цепи. Схема такого двигателя представлена на Рис.43а.
Статорная обмотка возбуждения ОВ такого двигателя подключена к независимому источнику постоянного напряжения. На щетки вращающегося якоря постоянное напряжение подается через последовательно включенный потенциометр R.
Нагрузочная характеристика (изменение числа оборотов якоря от момента сопротивления) этого двигателя представлена на Рис.43 б. Эта характеристика всегда линейна. Уровень этой характеристики зависит от тока якоря, который регулируется величиной переменного сопротивления R.
Рис.43. Схема подключения и характеристика исполнительного двигателя постоянного тока.
Исполнительные двигатели постоянного тока просты в управлении, но требуют специальных источников постоянного тока.
