2018-02-14
332
Переходные функции для каждого из найденных в пункте 3.9 оптимальных значений варьируемых параметров получаются аналогично тому, как это было сделано в пункте 3.4 при получении переходной функции исходной системы. На вход схемы моделирования САР должно быть подано единичное ступенчатое воздействие, значения варьируемых параметров (параметра) должны соответствовать найденным в режиме «Оптимизация» значениям.
Сводная таблица результатов проведенных экспериментов моделирования
Сводная таблица должна иметь вид, соответствующий таблице 1. В том случае, если количество варьируемых параметров превышает единицу, количество столбцов таблицы соответственно увеличится.
Таблица 1
| № | Наименование эксперимента
| kу | Тр, с | σ, % | ||||
| 1 | Исходная система | |||||||
| 2 | Система, оптимизированная по критерию СКО | |||||||
| 3 | Система, оптимизированная по критерию «перерегулирование» | |||||||
| 4 | Система, оптимизированная по критерию «время регулирования»
| |||||||
| 5 | Система, оптимизированная по аддитивному суперкритерию | Весовой коэффициент α | α=0 | |||||
| α=0,2 | ||||||||
| α=0,4 | ||||||||
| α=0,6 | ||||||||
| α=0,8 | ||||||||
| α=1,0 | ||||||||
Отображение результатов оптимизации в пространстве критериев и построение множества Парето
Пространство критериев в данной курсовой работе сводится к плоскости Iσ0IТр. В этих координатах на плоскость следует нанести точки, соответствующие экспериментам из таблицы 1 (рис. 21). Если какая-либо точка, например, соответствующая исходной системе, значительно удалена от начала координат, так что другие точки плохо различимы, допускается «разорвать» ось (или оси), чтобы сохранить удобный масштаб и одновременно показать все нужные точки.
В данной работе задача оптимизации формулируется как задача минимизации критериев, поэтому множество Парето формирует нижнюю границу множества допустимых альтернатив. Альтернативой при этом является точка в пространстве варьируемых параметров, соответствующая некоему сочетанию значений варьируемых параметров. В простейшем варианте это сочетание сводится к одному значению единственного управляемого параметра (kу).
Рис. 21. Результаты оптимизации в пространстве критериев
1 – исходная система; 2 – система, оптимизированная по критерию СКО; 3 – система, оптимизированная по критерию «время регулирования»; 4 – система, оптимизированная по критерию «перерегулирование»; 5 – система, оптимизированная по аддитивному суперкритерию
|
|
|
Выводы по результатам работы
Выводы должны быть краткими и четкими. Их количество должно составлять 3–7 пунктов.
Во-первых, необходимо сделать выводы по результатам оптимизации: отметить, какой из критериев оптимизации к каким результатам привел, были ли они ожидаемы, провести сравнение, оценить эффективность интегрального критерия СКО и аддитивного суперкритерия.
Во-вторых, нужно отметить, какое значение варьируемого параметра (параметров) следует установить в исследованной САР и что именно улучшится в ней после применения результатов параметрической оптимизации, к каким результатам в ее работе это приведет.
В-третьих, следует оценить эффективность использованного алгоритма поиска экстремума целевой функции из арсенала ПК «МВТУ» (или MatLab) и удобство работы с пакетом в целом, отметить недостатки, если они были обнаружены.
