При любых физических взаимодействиях энергия не возникает и не исчезает. Она лишь превращается из одной формы в другую

Этот экспериментально установленный факт выражает фундаментальный закон природы - закон сохранения и превращения энергии.

Одним из следствий закона сохранения и превращения энергии является утверждение о невозможности создания «вечного двигателя» (perpetuum mobile), машины, которая могла бы неопределенно долго совершать работу, не расходуя при этом энергии.

Если механическая система незамкнута и на её тела действуют внешние силы, совершая работу  и, кроме того действуют внутренние неконсервативные силы (например, сила трения) то теорема об изменении полной механической энергии имеет вид

, (4.17)