Построение графика силы сопротивления

Механическая характеристика, т.е. зависимость силы сопротивления от перемещения верхнего ножа аллигаторных ножниц строится по диаграмме усилия реза, представленной на рис.1б:

сначала по заданной координате находится положение разрезаемого металла (точка К) и в масштабе вычерчивается его сечение -b*b.Далее в зависимости от поворота кривошипа определяется перемещение точки К в метрах (S_K) и откладывается как дуговая координата. По максимальному перемещению определяется масштаб перемещений точки, который будет равен:

далее проводятся лучи из центра О₃ через верхнюю точку середины изображенного сечения металла, через точку, равную 0.25b, а также точку, равную 0.5b.Затем на луче, проведенном через точку 0.25b, от начала координат, полученного пересечением дуговой координаты с первым лучом откладывается произвольно отрезок, равный Р_р_max и определяется масштаб силы сопротивления:

Беря значения с диаграммы усилий реза на соответствующих лучах в масштабе, достраивается механическая характеристика, изображенная на листе №1 формата А1.Значения перемещения и силы сопротивления приведены в таблице 2.1:

Таблица 2.1

Перемещение S_K, м	Сила сопротивления F_c, Кн
0.0616	0
0.0702	666.6
0.0783	1000
0.0867	666.6

Построение графиков передаточных функций механизма

Для определения значений передаточных функций механизма воспользуемся программой Diada и в качестве входных параметров используем известные геометрические параметры механизма. Сведем в таблицу 2.2 полученные значения передаточных функций для 12 положений механизма:

Таблица 2.2

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V_qK	-0.014	0.008	0.029	0.046	0.054	0.048	0.027	-0.007	-0.042	-0.059	-0.054	-0.036	-0.014
V_qS2	0.087	0.082	0.10	0.123	0.135	0.127	0.10	0.08	0.104	0.134	0.135	0.112	0.087
U_2-1	0.22	0.24	0.20	0.11	0.01	-0.09	-0.19	-0.24	-0.23	-0.15	0	0.14	0.22
U_3-1	-0.03	0.02	0.07	0.11	0.13	0.12	0.07	-0.02	-0.1	-0.15	-0.13	-0.09	-0.03