Расчет и выбор регуляторов скорости (PC) и тока (РТ) и их нелинейных звеньев

 

Выбор PC и зоны насыщения Н32 осуществляется в соответствии с рисунком 2.5.1.

Рисунок 2.5.1 - НЗ2 и РС: а) схема; б) статическая характеристика

 

Входное напряжение на НЗ2 определяется разностью между напряжением задания и сигналом обратной связи по скорости:

 

,

 

при скорости насыщения, когда происходит пробой стабистора VD, а регулятор входит в зону насыщения, и обратная связь по скорости перестает функционировать:

 

.

 

По значению U_ср2= U_пр выбираем по справочнику [3] стабистор с U_пр 1 В – 2С107А (U_ст.ном = 0,7 В; I_ст.ном = 10 мА).

Напряжение на выходе регулятора скорости при ω_нас:

 

.

 

Реализация регулятора тока K_рт и зоны нечувствительности в контуре тока Н31 осуществляется в соответствии со схемой (рисунок 2.5.2).

Рисунок 2.5.2 – НЗ1 и РТ: а) схема; б) статическая характеристика

 

Значение коэффициента обратной связи по току К_т выбирается из соотношения

 

;

 

где I_cт – ток стопорения (I_cт = 2I_н); I_отс – ток отсечки; U_рс.нас. – напряжение на выходе PC в режиме насыщения,

 

.

 

Сигнал обратной связи по току определяется разностью U_от=K_т×I_cт - U_cp1, где U_cp1 - напряжение сравнения в Н31 – напряжение пробоя стабилитрона. Он должен уравновешиваться напряжением задания на вход контура тока, которое равно U_рс.нас. Тогда напряжение сравнения:

 

.

Для осуществления отсечки по току принимаем стабилитроны на напряжение срабатывания  - Д815Б (U_ст.ном = 6,8 В; I_ст = 50..1150 мА).

Динамика САУ РЭП