Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части

 

 

Выполним дискретное преобразование

 

 

2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования

 

 

3. Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы

 

 

4. Определим передаточную функцию системы по ошибке

 

 

5. Определим статическую ошибку

 

 

6. Определим кинетическую ошибку

 

Литература

 

1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986.-367 с.

2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986. -504 с.

3. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского - М.: Высш. Шк.,1986. -312 с.

4. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. -712 с.

5. Васильев В.Г. Теорія сигналів і систем: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1995. –68 с.

6. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ.- К.: Тэхника,1989. –182 с.

7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.