Сообщение типа 2 – ошибки (приращения) дифференциальных поправок GPS

Сообщения типа 2 предназначено для таких ситуаций, когда оборудование пользователя не может немедленно декодировать новые данные эфемерид спутников в спутниковых данных. Поэтому дифференциальная станция должна быть спроектирована так, чтобы немедленно декодировать новые данные эфемерид, т.к. могут быть интервалы времени, в течение которых пользователь и опорная станция используют различные данные эфемерид, что может привести в результате к ошибкам, особенно после загрузки (новыми данными) спутника. Сообщение типа 2 может быть исключено, если все приемники пользователей спроектированы для немедленного декодирования данных эфемерид.

Если применяется сообщение типа 2, опорная станция должна передавать сообщения типа 1 и типа 2 каждый раз, когда она начинает использовать новое сообщение GPS с навигационными данными для расчета местоположения спутника и компенсации сдвигов часов спутников. Это обозначается изменением параметра признак конкретной посылки данных () в сообщении типа 1. Каждый новый набор спутниковых навигационных данных идентифицируется параметром . Дифференциальное оборудование пользователя не должно использовать новые спутниковые навигационные данные до тех пор, пока опорная станция не выдаст соответственный в сообщении типа 1.

При изменении параметров эфемерид опорная станция должна передавать сообщение типа 2 в паре с сообщением типа 1 и продолжать передавать сообщение типа 2 в течение нескольких минут после изменения спутниковых навигационных данных. В течение этого периода дифференциальное оборудование пользователя будет воспринимать (усваивать) новые навигационные данные и начнет использовать данные “нового” сообщения типа 1. Сообщение типа 2 действует в качестве моста для продолжения высокоточной навигации в течение переходного периода. При корректном использовании сообщения типа 2 точность сохраняется. Предпочтительно, но не обязательно, передавать сообщение типа 2 первым; в будущем это может стать обязательным требованием. Если сообщение типа 2 применяется вместе с сообщением типа 9, сообщение типа 2 должно предшествовать сообщению типа 9, использующему новые эфемериды.

Данное сообщение содержит различия в поправках псевдодальности и скорости изменения дальности, вызванные изменением спутниковых навигационных данных. На опорной станции должны быть выполнены два расчета для поправки псевдодальности () и поправки скорости изменения дальности (). Первый расчет будет использовать самые последние навигационные данные, полученные от спутника. Второй расчет должен использовать навигационные данные, которые заменяются самыми свежими навигационными данными. Опорная станция должна вычислять разность поправок, чтобы определить (приращение) и (приращение) , необходимые для сообщения типа 2.

равна (рассчитанной с использованием более старых навигационных данных) минус (рассчитанная с использованием самых последних навигационных данных), или

(2.3)

Точно также

(2.4)

Чтобы использовать поправку типа 2 оборудование пользователя должно:1. Использовать в данный момент времени спутниковые навигационные данные с IOD, который составляет пару с IOD сообщения типа 2 для данного спутника;

2. Принимать сообщения типа 1 с новым IOD, который не является парой для IOD, который используется в данный момент времени;

3. Вычислять корректирующую поправку псевдодальности в соответствии с приведенным ниже уравнением, в котором используется информация сообщений типа 1 и типа 2:

(2.5)

где - время применения (использования коррекции);

- модифицированный Z-счет из сообщения 1;

- модифицированный Z-счет из сообщения 2.

Отметим, что это уравнение является простым расширением уравнения 2.1.

Общий формат тот же самый, что и для сообщения типа 1. В самом деле, описание 1-битового коэффициента масштабирования соответствует таблице 2.4, а описание 2-битовой ошибки дифференциальной дальности пользователя соответствует таблице 2.5. Содержание сообщения типа 2 представлено в таблице 2.6. Оно иллюстрируется рисунком 2.4.

Рисунок 2.4 - Сообщение типа 2 - ошибка (приращение)

дифференциальных поправок

Таблица 2.6. Состав сообщения типа 1

Параметр	Число бит	Масштабный коэффициент / Единица измерения	Диапазон
Масштабный коэффициент	1	(Смотри табл. 2.4)	2 состояния
Ошибка дифференциальной дальности пользователя (UDRE)	2	(Смотри табл. 2.5)	4 состояния
Номер спутника (ID)	5	1	1-32****
Приращение поправки псевдодальности (PRC*)	16	0.02 или 0.32 м	655.34 или 1485.44 м**
Приращение скорости изменения поправки псевдодальности (RRC*)	8	0.002 или 0.032 м/с	.254 или 4.64 мс***
Признак конкретной посылки данных	8	Смотри спецификацию сигналов GPS/SPS
Заполнение	8x[N_smod3]	Биты	0, 8, 16
Четность	Nx6	Смотри срецификацию сигналов GPS/SPS

* - дополнительный код;

** - двоичное число 1000 0000 0000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно немедленно прекратить использование данного спутника;

*** - двоичное число 1000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно не медленно прекратить использование данного спутника;

**** - номер 32 спутника индуцируется нулями во всех разрядах;

- число спутников, поправки для которых содержатся в сообщении;