Сообщение типа 9 - установка частных поправок GPS

Сообщение типа 9 служит для тех же самых целей, что и сообщения типа 1, - оно содержит основные дифференциальные поправки GPS. Однако, по сравнению с типом 1 для сообщения типа 9 не требуется полный набор спутников. Как результат, сообщения типа 9 требуют использования более стабильных часов, чем в том случае, когда станция передает только сообщения типа 1, поэтому поправки спутников имеют различное опорное время.

Для предупреждения ухудшения навигационной точности из-за немоделируемого дрейфа часов, который может иметь место в промежутке между сообщениями типа 9, требуется датчик времени с высокой стабильностью. Они также полезны для медленных линий передачи данных в присутствии импульсного шума того типа, который появляется при функционировании радиомаяков. В течение периодов высокого уровня шума более высокая скорость преамбул поддерживает более высокую частоту ресинхронизации.

Сообщение типа 9 может также использоваться для улучшения характеристик линий передачи данных, которые чувствительны к интерференции от импульсного шума типа, возникающего в линиях передачи данных радиомаяков. Группирование спутников в блоки из трех значительно улучшает характеристики линии передачи данных по двум направлениям. Во-первых, когда сообщения типа 9 содержат поправки для трех спутников, изначально низкий возраст, содержащихся в них поправок, более чем компенсирует их более продолжительное время передачи, связанное с более длительными процедурами. Это показано в таблице 2.8. Во-вторых, малая длина сообщения типа 9 обеспечивает повышенную устойчивость к шуму и создает возможность более быстрой ресинхронизации вследствие того факта, что преамбула передается с более высокой скоростью (более часто). Отметим, что по сравнению со случаем использования сообщения типа 1, поправки из частного сообщения типа 9 могут использоваться сразу, как только они получены, снижая, таким образом, среднее время ожидания  и уменьшая чувствительность сообщений к шуму в канале[7].

Таблица 2.8 - Возраст  поправок при 100 бит/сек.

Содержание и формат сообщения типа 9 идентично содержанию и формату сообщения типа 1 за исключением того, что  (число спутников) и  (число 30-битовых слов) будут значительно меньше.