Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере

С помощью программы автоматического моделирования СИАМ произведем моделирование. Для этого используем файл 3TAU1. SIA (см. рис.9)

Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора T_р1

Рис.9

Выводы

В результате исследования выяснилось:

При изменении постоянной T_р1 система перестает быть оптимальной. Изменение T_р1 ведет к усложнению передаточной функции как замкнутой, так и разомкнутой САР. Оптимальность системы при этом нарушается. Новые передаточные функции состоят из четырех последовательно соединенных звеньев. В таблице 4 представлены основные параметры переходных функций при различных постоянных времени регулятора.

Параметры переходных функций

Таблица 4

Расчет и исследование двухконтурной статической САР с последовательной коррекцией