Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере

 

С помощью программы автоматического моделирования СИАМ произведем моделирование. Для этого используем файл 3TAU1. SIA. Результаты моделирования представлены на рис.7

Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора T_р

 

Рис.7

 

Выводы

В результате исследования выяснилось:

При изменении постоянной T_р система перестает быть оптимальной. Увеличение T_р в два раза ведет к увеличению коэффициента затухания в корень из двух раз, а уменьшение T_р - к уменьшению ξ в той же пропорции. Следовательно при увеличении T_р звено становится более инерционным, а при уменьшении - более колебательным, что приводит к увеличению времени регулирования и увеличению перерегулирования (для более колебательного звена).

 

2.6 Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора T_р1.

 

Будем исследовать САР для трех случаев:

 

 при

 

Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР

 

Первый случай рассмотрен в п.2.5 1

Разомкнутая:

 

 

Замкнутая:

 

 

Для второго случая:

 

 

Разомкнутая САР представляет собой последовательно соединенные два апериодических, интегральное и дифференцирующее звенья.

 

 

Из-за сложности передаточной функции возникают трудности с обратным преобразованием Лапласа, поэтому вывод и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ не приводится.

Для третьего случая:

 

 

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САР

Задаваясь значениями частоты строим ЛАЧХ и ЛФЧХ используя выражения выведенные в п.2.6.1. Построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой САР произведено на рис.8. Данные для построения ЛФЧХ приведены в таблице 3.

Расчетные данные для построения ЛФЧХ разомкнутых САР

Таблица 3.

 

Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР

 

Рис.8