Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками

По виду ЛАЧХ и ЛФЧХ можно судить:

1) Система устойчива, если при частоте среза ЛФЧХ меньше 180˚, запас по фазе больше нуля;

2) Время регулирования системы обратно пропорционально частоте среза

;

3) Система устойчива, если запас по амплитуде больше нуля, при частоте достижения ЛФЧХ значения 180˚;

4) Если при частоте среза наклон ЛАЧХ больше - 20 дБ/дек, то система устойчивая;

5) Для устойчивости необходим диапазон с наклоном - 20 дБ/дек не менее одной декады;

6) По низкочастотной части ЛАЧХ можно судить о статизме системы. Если наклон 0 дБ/дек, то система статическая, если - 20 дБ/дек, то система первого порядка статизма, а если - 40 дБ/дек - второго порядка статизма.

Произвести аналитический расчет переходных процессов САР