Описание функциональных блоков СУ

Основные устройства и блоки и их назначение:

1. ПЭВМ

Обеспечивает выполнение вычислительных функций, перевод траектории движения заданной в формате AutoCAD в коды ЧПУ.

2. Плата перехода RS-232/RS-485.

Преобразует канал связи стандарта RS-232 в стандарт RS-485. Обеспечивает гальваническую развязку, повышает нагрузочную и емкостную способность линии связи.

3. Контроллер шагового двигателя

Всего в системе управления содержится 8 шаговых двигателей обеспечивающих угловое перемещение деталей форм комплекта. Контроллер ШД связан с ПЭВМ через последовательный порт RS-485, контроллер обрабатывает датчики положения шагового двигателя, имеет сигнал готовности.

4. Привод ШД

Содержит силовые ключи обеспечивающие коммутацию токов в обмотках ШД. Имеет схему защиты от перегрева корпуса микросхемы, защиту от короткого замыкания в обмотках.

5. Контроллер ввода-вывода

Обеспечивает связь ПЭВМ с технологическими устройствами посредством модуля ввода и модуля вывода. Через эти устройства подключаются дискретные сигналы (управление реле, чтение концевых выключателей и др.)

6. Контроллер координат

Имеет канал связи с ПЭВМ через который обеспечивается передача данных об обрабатываемой траектории движения (скорости, ускорения, положение) от ПЭВМ к контроллеру и передача информации с датчиков положения и концевых выключателей от контроллера к ПЭВМ.

7. Привода координат

Обеспечивают формирование силовых сигналов управления на двигатели УПС-6 содержат обратную связь по скорости. Имеют защиту от перегрева силовых модулей и защиту от превышения токов в обмотках двигателей. Связь с контроллером координат осуществляется по аналоговому каналу который формируется в контроллере с помощью ЦАПов.

8. Блок реле

Обеспечивает коммутацию сигналов между двумя спутниками. Управление блоком реле происходит через дискретный выход (модуль вывода) который включает реле коммутации, а контакт этого реле коммутирует весь блок реле (24 реле). Такая схема обеспечивает снижение нагрузки на дискретный выход.

9. Блок готовности

В этот блок стекается информация о готовности всех основных узлов комплекса (готовность приводов, готовность автоматики, лазера, блока питания и др.)

10. Блок индикации

Обеспечивает наглядную индикацию готовности устройств. Облегчает отладку и ремонт комплекса.

11. Блок питания

Обеспечивает питание электроэнергией всех узлов СУ различными напряжениями и токами. Имеет сигнал готовности блока к работе что облегчает его эксплуатацию и ремонт.

В состав АЛТК входят 8 специальных вращателей, каждый из которых состоит из 2-ух шаговых электроприводов. Каждый из приводов также имеет свой микроконтроллер. По заданию на дипломное проектирование необходимо разработать СУ шаговыми двигателями.