Моделирование электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при изменении напряжения цепи якоря средствами Matlab

Таблица 22.1. Параметры для расчёта

Напряжение питания цепи якоря, В	Резистивное сопротивление обмотки якоря, Ом	Изменение напряжения питания цепи якоря, В
200	0,15	200; 150; 100; 50; 0

Рассмотрим построение семейства естественной и искусственных электромеханических характеристик (ЭМХ) электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ с НВ) при изменении величины напряжения, приложенного к цепи якоря двигателя.

Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением:

где – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;

U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;

I_я – ток якоря ЭД, А;

R_я – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;

К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;

Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.

КФ имеет размерность В = Вб. Если магнитный поток является номинальным Ф_н, то КФ_н называется постоянной двигателя С (значение «КФ» принято равным 2 В*сек).