Случай 1 (рисунок 3.3). Восстанавливаем перпендикуляры из этих точек A и B к векторам скоростей этих точек, на пересечении которых находится МЦС (точка P).
Рисунок 3.3 | Рисунок 3.4 | Рисунок 3.5 | Рисунок 3.6 |
Случаи 2 и 3 (рисунки 3.4 и 3.5). Если векторы скоростей точек A и B параллельны между собой, то для определения МЦС должны быть известны их модули. Проводим линии через точки A и B, перпендикулярные векторам скоростей и линию соединяющую концы
векторов uA
и uB
– на их пересечении будет находиться МЦС (точка P).
Случай 4 (рисунок 3.6). Если векторы скоростей точек A и B плоской фигуры равны по модулю и параллельны между собой, то МЦС находиться в бесконечности (AP =¥; BP = ¥), а мгновенная угловая скорость равна:
w = uA
= uB
= uA
= uB
= 0,
AP BP ¥ ¥
т.е. тело совершает мгновенное поступательное движение.
Случай 5 (рисунок 3.7). Если тело катится без скольжения по некоторой неподвижной плоскости, то МЦС (точка P) будет находиться в точке соприкасания с этой неподвижной плоскостью. Мгновенная угловая скорость тела определится соответственно: w = uA = uB = uC = uD . AP BP CP DP | Рисунок 3.7 |
|
|