Верность оценки телеметрического сообщения и точность телеизмерения

Измеренная с помощью телеметрической системы величина параметра λ*(t) отличается от истинного значения параметра λ(t) на величину

ε(t) = λ*(t) – λ(t),

которая называется абсолютной погрешностью телеизмерений или погрешностью телеметрирования (рис. 3.1).

Для сравнительного анализа точностных характеристик телеметрических систем, кроме термина погрешность, также используются термины «верность оценки телеметрического сообщения» и «точность телеизмерения».

Рис. 3.1. Определение абсолютной погрешности телеизмерений

Под верностью понимается показатель соответствия полученной оценки телеметрического сообщения его истинному значению. Точность указывает степень приближения результата измерения к истинному значению. Чем меньше погрешность, тем больше точность. При оценивании отдельных значений ТМП верность оценки характеризуется точностью измерений.

Истинное значение параметра λ(t) обычно неизвестно, поэтому абсолютную погрешность вычислить невозможно. В связи с этим вводится понятие предельной абсолютной погрешности, которая характеризуется величиной, не меньшей абсолютной погрешности. Относительная погрешность есть абсолютная величина отношения абсолютной погрешности к истинному значению измеряемой величины:

.

Параметр λ(t) изменяется от некоторого минимального значения λ_min до максимального λ_max. Размах изменения L = λ_max – λ_min называется шкалой изменения параметра. Для характеристики телеметрических систем часто используется приведенное к этой шкале максимальное значение абсолютной погрешности

.

Выраженное в процентах максимальное значение приведенной погрешности

·100%

указывает класс точности ИТС, обозначаемый одним из чисел 0,1; 1; 2; 3...

Погрешность ε(t), как правило, носит случайный характер и достигает своего максимального значения крайне редко. Поэтому максимальное значение приведенной погрешности не всегда удобно для характеристики измери­тельной системы: при низкой вероятности максимальная погрешность может не встретиться за весь срок службы ИТС.

Этим объясняется широкое использование среднеквадратической погреш­ности σ, а чаще среднеквадратической погрешности, приведенной к шкале параметра:

                                                  (3.1)

На практике часто оказывается, что погрешность ε(t) является эргодическим процессом и погрешность σ может быть вычислена по формуле:

                                             (3.2)

при достаточно большом времени наблюдения. Этой же формулой можно воспользоваться, если погрешность ε(t) является процессом, приводимым к эргодическому.

Возникновение погрешностей обусловлено искажениями сигналов в про­цессе их преобразований, передачи и обработки в устройствах ИТС. Основ­ные составляющие, из которых образуется результирующая погрешность системы телеизмерений, приведены в табл. 3.1.

Таблица 3.1.

Составляющие суммарной погрешности телеизмерений