Однородные и линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Функция  называется однородной p-го измерения  относительно  и , если для любого  выполняется равенство

.                (8)

Из определения следует, что функция  является однородной функцией измерения 2, так как

.

В частности, если , то  называют однородной функцией нулевого измерения.  Для таких функций соотношение (8) принимает вид

.               (9)

Например, функция  является однородной функцией нулевого измерения, так как

.

Дифференциальное уравнение первого порядка вида   называется однородным, если его правая часть  есть однородная функция нулевого измерения.

Доказано, что однородная функция нулевого измерения зависит не от двух переменных  и , а только от их отношения . Поэтому однородные дифференциальные уравнения решают с помощью подстановки

 

где  — новая неизвестная функция. Относительно  дифференциальное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными.

Пример 4. Решить уравнение .

Решение. Уравнение  является однородным, так как его правая часть является однородной функцией нулевого измерения (см. пример выше). Сделаем подстановку:

, , ,тогда ; ; .

Это уравнение с разделяющимися переменными. Разделим переменные, для этого заменим  на ; ; .

Интегрируя, получаем , .

Вернемся к искомой функции . Так как , имеем ;  — общее решение дифференциального уравнения.

Линейным дифференциальным уравнением первого порядка  называется уравнение, которое может быть приведено к виду

                    ,                   (10)

где  — заданные функции переменной . Уравнение (10) линейно относительно  и .Решение линейного уравнения 1-го порядка находят в виде произведения двух функций

                                                                          (11)

где ,  — неизвестные дифференцируемые функции.

После замены (11) решение уравнения (10) сводится к решению двух дифференциальных уравнений с разделяющимися переменными вида (5):

                 (12)

Пример 5. Найти общее решение дифференциального уравнения .

Решение. Это уравнение линейно относительно  и . Приведем его к виду (10). Для этого разделим правую и левую части на : .

Здесь , . Введем замену (11) :

 или .

Приравнивая к нулю выражение в скобках, получаем первое уравнение системы (12), остальные члены равенства образуют второе уравнение. При этом каждое уравнение является уравнением 1-го порядка вида (5), т. е. с разделяющимися переменными.

                                                                                        (*)

Решим первое уравнение системы (*):

; ; ;

; .Поскольку в данном случае достаточно найти одно из решений этого уравнения, которое обращает скобку в ноль, то обычно полагают . Тогда ; ; .

Замечание. Здесь использовано свойство логарифма .

Подставим  во второе уравнение системы (*), получим уравнение с разделяющимися переменными:

; ; .

Интегрируем последнее равенство

; ; .

Поскольку , то  — общее решение исходного дифференциального уравнения.

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: