Вопросы для самопроверки

К разделу 1

1. Что такое материальная точка?

2. Что такое абсолютно твердое тело?

3. Что называется моментом силы относительно данной точки и какова его размерность?

4. Что называется реакциями связей?

5. Что такое статически эквивалентная система сил?

6. Что такое аксиомы статики твердого тела? Как они формулируются?

7. Какими единицами измеряется сила в Международной системе (СИ)?

8. Перечислите признаки, характеризующие силу.

9. Что называется системой сил?

10. Приведите примеры сосредоточенных и распределенных сил.

11. Что называется равнодействующей системы сил?

12. Какая сила называется уравновешивающей?

13. Дайте определение внешней и внутренней силы.

14. Сформулируйте аксиому о равновесии двух сил.

15. Что такое система сил?

16. Какие системы сил называются эквивалентными?

17. Что такое равнодействующая и уравновешивающая сила?

18. Какие системы сил называются статически эквивалентными?

Основные понятия и определения сопротивления материалов

Определение изучаемых объектов

Сопротивление материалов является одним из разделов прикладной механики. В сопромате изучают тела, имеющие простейшую форму бруса или оболочки.

Брус – тело, одно из измерений которого (длина) значительно больше других размеров тела.

Брус с прямой осью постоянного поперечного сечения называется стержнем.

Оболочка – тело, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше других размеров тела.

Частный случай оболочки – пластина.

Массивным телом называется тело, у которого все три измерения одного порядка.

 

Основные гипотезы о деформированном теле

 

В сопромате изучается ряд предпосылок (допущений), упрощающих расчеты. Эти допущения, как показывают эксперименты и исследования, проведенные более строгими методами теории упругости, можно использовать при решении задач, рассматриваемых в курсе сопромата.

1. Сплошности – предполагается, что материал конструкции является однородным и сплошным, т.е. его свойства не зависят от формы и размеров тела и одинаковы во всех его точках.

2. Материал тела однороден (изотропен) т.е. его свойства по всем направлениям одинаковы.

3. Материал конструкции обладает свойством упругости, т.е. способностью восстанавливать свою форму и размеры после снятия нагрузки.

4. Деформация материала в каждой его точке прямо пропорциональна напряжению в данной точке (закон Гука).

5. Деформации конструкции настолько малы, что можно не учитывать их влияние на взаимное расположение нагрузок.

6. Результат воздействия на конструкцию системы нагрузок равен сумме результатов воздействия каждой нагрузки (принцип независимости действия сил).

7. Поперечные сечения бруса, плоские до приложения к нему нагрузки, остаются плоскими и при действии нагрузки (гипотеза плоских сечений; гипотеза Бернулли).

 

Перемещения и деформации

 

В сопромате расчеты конструкций производят с использованием расчетных схем. На расчетной схеме вместо бруса изображают его ось. Нагрузку, приложенную к небольшим участкам поверхности бруса, заменяют сосредоточенными силами. Нагрузку, приложенную к участкам больших размеров, составляющих существенную часть его длины, изображают распределенной силой (рис. 2.1).

 

 

Рис. 2.1

Перемещения возникают за счет деформации тела. В теории предполагается, что у нас действуют только упругие деформации. Известны два вида деформаций: изменение длины и сдвиг (рис. 2.2).

В первом случае происходит уменьшение или увеличение длины отрезка. Во втором искажение первоначально прямого угла.

 

Рис. 2.2

 

Элемент ABCD расположен в поперечном сечении бруса. Точка А, начало отсчета, считается неподвижной. Внутренние силы в сечении можно разложить на две составляющие: касательную (включает силы расположенные в плоскости сечения) и нормальную (перпендикулярна плоскости сечения).

Метод сечений

 

Рассмотрим элемент конструкции, на который действует система внешних сил, находящихся в равновесии (рис. 2.3). Причем в число внешних сил входят как заданные активные силы, так и реакции связи.

 

Рис. 2.3

 

Мысленно рассечем элемент плоскостью I. Силы воздействия отсеченной левой части на правую для всего элемента считаются внутренними.

На основании известного закона механики (действие равно противодействию), эти силы равны по величине и противоположны по направлению. Каждому из усилий соответствует определенный вид деформации бруса: продольной силе N – растяжение-сжатие, моменту  – кручение, моментам  и  – изгиб (рис. 2.4).

M к

M к

 

Рис. 2.4

 

Все эти усилия являются внутренними. Прием определения этих усилий называется методом сечений. Так как внешние силы уравновешиваются внутренними, то проекция на какую-либо ось внутреннего усилия, действующего со стороны левой части на правую, равна проекции на эту ось всех внешних сил, приложенных к левой части.

Момент относительно какой-либо оси внутренних усилий в сечении, действующий со стороны левой части на правую, равен моменту всех внешних сил, действующих со стороны левой части, относительно этой оси.

 

2.5. Напряжения

Внутренние силы в сечении можно разложить на две составляющие: нормальную и касательную. Первая составляющая перпендикулярна  плоскости сечения, а вторая расположена в этой плоскости.

Напряжение – интенсивность касательных сил в рассматриваемой точке сечения называется касательным напряжением:

 

,

 

где T – касательная сила; F – площадь сечения.

Интенсивность нормальных сил называется нормальным напряжением:

 

.

 

Нормальные и касательные напряжения являются составляющими полного напряжения (эквивалентного):

 

.

 

Величины напряжений s и t в каждой точке элемента зависят от направления сечения, проведенного через эту точку, т.е. если сечение расположено по отношению к горизонтальной оси под углом не равным 90°, то величины s и t изменятся.