Нагрузочные и расчетные режимы
Одна из основных целей при создании автомобиля - получение конструкции надежной в заданных условиях эксплуатации. Надежность - одно из основных свойств, определяющих качество продукции.
Надежность зависит от тех нагрузок, которые испытывают детали автомобиля в период эксплуатации/
Нагрузочный режим - это те фактические нагрузки, которые испытывают детали автомобиля при его эксплуатации.
Нагрузки - по изменению во времени:
- постоянные /вес,усилия затяжки, давление воздуха.../;
- переменные /внешние воздействия от дороги, разгон, торможение, неточности изготовления деталей.../.
Для переменных нагрузок важным является не только величина, но и частота повторения нагрузки. Условно считают, что часто повторяющиеся нагрузки те, которые за срок службы автомобиля повторяются более 1000 раз.
Переменные - при установившемся или неустановившемся режиме работы.
Нагрузки при неустановившемся режиме - описываются законом распределения - это наиболее распространенный вид нагружения.
- Ударные - высокие скорости нарастания усилия – особенность поведения материалов при таком нагружении- значительное повышение предела текучести стали и сопротивления разрыву.
Повреждения деталей автомобиля. Основные виды расчетов
Во время эксплуатации на детали автомобиля действуют различные нагрузки, влияющие на состояние деталей:
- внешние климатические факторы;
- дорожные условия;
- величина и характер нагрузки и др.
В результате этих воздействий возникают повреждения: поломки, изменения формы и размеров.
Основные факторы:
- максимальные нагрузки, носящие, как правило, динамический характер вызывают повышенные напряжения в деталях, следствием которых являются поломки;
- длительно действующие циклические нагрузки – накапливаются усталостные повреждения и поломки деталей;
- трения в контакте деталей – износ;
- температурное и химическое воздействие – старение и коррозия.
Воздействуют, как правило, все факторы, но есть определяющие:
- накладки сцепления, тормозные накладки – следствием является износ;
- зубчатые колеса, полуоси, упругие элементы подвесок – усталостные поломки и поломки от перегрузок;
- рабочие поверхности шлиц, зубчатых муфт – фреттинг коррозия, бринеллирование, смятие активных поверхностей;
- кузовные детали – коррозия (может создать условия для микротрещин.
В зависимости от характера повреждений выполняют расчеты:
На прочность, усталость, износостойкость, жесткость, устойчивость.
Расчетный режим при расчете деталей трансмиссии на статическую прочность
Расчетными называют нагрузки, которые принимаются для расчета деталей. Это могут быть реальные или условные нагрузки, они должны в наибольшей степени определять статическую прочность.
Можно выделить три расчетных режима.
1.Расчетная нагрузка, определенная по максимальному моменту двигателя. Тр = Темах∙uсум, где Темах - максимальный момент двигателя; uсум – суммарное передаточное число трансмиссии от двигателя до рассчитываемой детали (с учетом деления мощности в дифференциалах, если такие имеются). Запас прочности при этом виде расчетной нагрузки принимается n = 2…3.
2.Расчетная нагрузка, определенная по максимальному сцеплению колес с дорогой. Тр = Gφ∙φmax∙rk /uсум, где Gφ – сцепной вес (вес, приходящийся на ведущие колеса); φmax – коэффициент сцепления (φmax = 0,8); rk - радиус колеса. Как и в первом случае коэффициент запаса выбирается равным n = 2…3.
Из полученных двух значений расчетного момента для расчета деталей выбирается наименьший.
3. Расчетная нагрузка, определенная по максимальному динамическому моменту. Тр = кд∙Темах∙uсум, здесь кд – коэффициент динамичности, определяемый как отношение максимального момента, действующего на первичном валу коробки передач во время эксплуатации, к максимальному моменту двигателя. Величину коэффициента динамичности принимают: для легковых автомобилей
кд = 1,5…2,0; для грузовых - кд = 2,0…2,5; для автомобилей повышенной проходимости - кд = 2,5…3,0.При наличии в трансмиссии гидротрансформатора или гидромуфты кд близок к единице. Для этого случая коэффициент запаса принимают равным n = 1,25…1,5.
Изложенный метод назначения расчетной нагрузки носит достаточно приближенный характер и оправдан для расчета трансмиссий автомобилей имеющих типовую схему трансмиссии и конструкцию трансмиссионных агрегатов. Учитывая тот факт, что максимальные нагрузки в трансмиссии являются следствием колебательных процессов в трансмиссии, более точным является расчетный способ определения расчетных нагрузок. При этом составляется расчетная колебательная система трансмиссии автомобиля и на основе решения системы дифференциальных уравнений находят все параметры динамического нагружения.
Сцепление
Назначение и основные типы сцеплений. Сцепление предназначено для кратковременного разобщения коленчатого вала двигателя от трансмиссии и последующего их плавного соединения, необходимого при трогании автомобиля с места и после переключения передач во время движения.
Вращающиеся детали сцепления относят или к ведущей части, соединенной с коленчатым валом двигателя, или к ведомой части, разобщаемой с ведущей при выключении сцепления. В зависимости от характера связи между ведущей и ведомой частями различают фрикционные, гидравлические и электромагнитные (порошковые) сцепления. Наиболее распространены фрикционные сцепления, у которых крутящий момент передается с ведущей части на ведомую силами трения, действующими на поверхностях соприкосновения этих частей. У гидравлических сцеплений (гидромуфт) связь ведущей и ведомой частей осуществляется потоком жидкости, движущимся между этими частями, а у электромагнитных сцеплений — магнитным полем.
Крутящий момент передается через сцепления без преобразования — момент на ведущей части М1 равен моменту на ведомой части М2.
Фрикционное сцепление показано на рис. 3.1. К ведущей части относят маховик 3 двигателя, кожух 1 и нажимной диск 2, к ведомой — ведомый диск 4. Нажимной диск 2 соединен с кожухом 1 упругими пластинами 5 или какой-то другой подвижной связью. Это обеспечивает передачу крутящего момента от кожуха на нажимной диск и перемещение нажимного диска 2 в осевом направлении при включении и выключении сцепления. Кроме того, во фрикционном сцеплении выделяют группу деталей, осуществляющих включение — выключение и привод сцепления.
Включение сцепления происходит под действием силы, создаваемой пружинами 6, а выключение — в результате преодоления этой силы при повороте рычагов 7 (обычно их три или четыре) относительно точек их крепления к кожуху 1. Рычаги 7 вращаются вместе с кожухом, поэтому для передачи на них воздействия от невращающихся деталей используется муфта выключения с выжимным подшипником 8. Муфта перемещается вилкой 9. К приводу сцепления относят педаль 10, тягу 12, пружину 11, вилку 9.
Если педаль 10 отпущена, то сцепление включено, так как ведомый диск 4 зажат между маховиком 3 и нажимным диском 2 усилием пружин 6. Крутящий момент передается от ведущей части на ведомую через поверхности соприкосновения ведомого
Сцепление
Назначение и основные типы сцеплений. Сцепление предназначено для кратковременного разобщения коленчатого вала двигателя от трансмиссии и последующего их плавного соединения, необходимого при трогании автомобиля с места и после переключения передач во время движения.
Вращающиеся детали сцепления относят или к ведущей части, соединенной с коленчатым валом двигателя, или к ведомой части, разобщаемой с ведущей при выключении сцепления. В зависимости от характера связи между ведущей и ведомой частями различают фрикционные, гидравлические и электромагнитные (порошковые) сцепления. Наиболее распространены фрикционные сцепления, у которых крутящий момент передается с ведущей части на ведомую силами трения, действующими на поверхностях соприкосновения этих частей. У гидравлических сцеплений (гидромуфт) связь ведущей и ведомой частей осуществляется потоком жидкости, движущимся между этими частями, а у электромагнитных сцеплений — магнитным полем.
Крутящий момент передается через сцепления без преобразования — момент на ведущей части М1 равен моменту на ведомой части М2.
Фрикционное сцепление показано на рис. 3.1. К ведущей части относят маховик 3 двигателя, кожух 1 и нажимной диск 2, к ведомой — ведомый диск 4. Нажимной диск 2 соединен с кожухом 1 упругими пластинами 5 или какой-то другой подвижной связью. Это обеспечивает передачу крутящего момента от кожуха на нажимной диск и перемещение нажимного диска 2 в осевом направлении при включении и выключении сцепления. Кроме того, во фрикционном сцеплении выделяют группу деталей, осуществляющих включение — выключение и привод сцепления.
Включение сцепления происходит под действием силы, создаваемой пружинами 6, а выключение — в результате преодоления этой силы при повороте рычагов 7 (обычно их три или четыре) относительно точек их крепления к кожуху 1. Рычаги 7 вращаются вместе с кожухом, поэтому для передачи на них воздействия от невращающихся деталей используется муфта выключения с выжимным подшипником 8. Муфта перемещается вилкой 9. К приводу сцепления относят педаль 10, тягу 12, пружину 11, вилку 9.
Если педаль 10 отпущена, то сцепление включено, так как ведомый диск 4 зажат между маховиком 3 и нажимным диском 2 усилием пружин 6. Крутящий момент передается от ведущей части на ведомую через поверхности соприкосновения ведомого
Сцепление
Назначение и основные типы сцеплений. Сцепление предназначено для кратковременного разобщения коленчатого вала двигателя от трансмиссии и последующего их плавного соединения, необходимого при трогании автомобиля с места и после переключения передач во время движения.
Вращающиеся детали сцепления относят или к ведущей части, соединенной с коленчатым валом двигателя, или к ведомой части, разобщаемой с ведущей при выключении сцепления. В зависимости от характера связи между ведущей и ведомой частями различают фрикционные, гидравлические и электромагнитные (порошковые) сцепления. Наиболее распространены фрикционные сцепления, у которых крутящий момент передается с ведущей части на ведомую силами трения, действующими на поверхностях соприкосновения этих частей. У гидравлических сцеплений (гидромуфт) связь ведущей и ведомой частей осуществляется потоком жидкости, движущимся между этими частями, а у электромагнитных сцеплений — магнитным полем.
Крутящий момент передается через сцепления без преобразования — момент на ведущей части М1 равен моменту на ведомой части М2.
Фрикционное сцепление показано на рис. 3.1. К ведущей части относят маховик 3 двигателя, кожух 1 и нажимной диск 2, к ведомой — ведомый диск 4. Нажимной диск 2 соединен с кожухом 1 упругими пластинами 5 или какой-то другой подвижной связью. Это обеспечивает передачу крутящего момента от кожуха на нажимной диск и перемещение нажимного диска 2 в осевом направлении при включении и выключении сцепления. Кроме того, во фрикционном сцеплении выделяют группу деталей, осуществляющих включение — выключение и привод сцепления.
Включение сцепления происходит под действием силы, создаваемой пружинами 6, а выключение — в результате преодоления этой силы при повороте рычагов 7 (обычно их три или четыре) относительно точек их крепления к кожуху 1. Рычаги 7 вращаются вместе с кожухом, поэтому для передачи на них воздействия от невращающихся деталей используется муфта выключения с выжимным подшипником 8. Муфта перемещается вилкой 9. К приводу сцепления относят педаль 10, тягу 12, пружину 11, вилку 9.
Если педаль 10 отпущена, то сцепление включено, так как ведомый диск 4 зажат между маховиком 3 и нажимным диском 2 усилием пружин 6. Крутящий момент передается от ведущей части на ведомую через поверхности соприкосновения ведомого
Рис. 3.1 Схема фрикционного сцепления
диска с маховиком и нажимным диском. При нажатии на педаль 10 сцепление выключается, так как муфта выключения с подшипником 8, перемещаясь вдоль оси по направлению к маховику, поворачивает рычаги 7 и они отодвигают нажимной диск 2 от ведомого диска 4.
Рассмотрим процесс трогания автомобиля с места. Выключив сцепление, включают необходимую для движения передачу в коробке передач. Если автомобиль стоит на месте, то при включении передачи ведомый диск сцепления соединяется через валы трансмиссии с неподвижными колесами автомобиля. Отпуская педаль, соединяют вращающийся маховик и нажимной диск с неподвижным ведомым диском. За счет сил трения на ведомый диск передается крутящий момент. Когда он станет достаточным для преодоления сил сопротивления движению, ведомый диск и колеса начнут вращаться, автомобиль тронется с места и начнет разгоняться.
При включении сцепления некоторое время происходит проскальзывание ведомого диска относительно прижимаемых к нему поверхностей маховика и нажимного диска, сопровождаемое выделением значительного количества теплоты. При этом частота вращения ведомого диска увеличивается, а частота вращения маховика обычно уменьшается. Чтобы избежать остановки двигателя, необходимо, плавно отпуская педаль сцепления, одновременно плавно нажимать на педаль подачи топлива, увеличивая момент на маховике и его частоту вращения.
Слишком медленное отпускание педали сцепления, хотя и обеспечивает очень плавное трогание автомобиля с места, но приводит к перегреву сцепления из-за длительного буксования. Автомобиль при этом разгоняется очень медленно. При слишком быстром отпускании педали сцепления очень резко нарастает передаваемый на колеса крутящий момент, что приводит к резкому троганию автомобиля с места. Следовательно, при включении сцепления плавность трогания автомобиля с места и интенсивность его разгона в начальной фазе в значительной степени зависят от мастерства водителя. Нагрузки и буксование при включении сцепления после переключения передач гораздо меньше, чем при трогании автомобиля с места.
С целью интенсификации отвода теплоты, выделяемой при включении сцепления, в кожухе и в картере выполняют отверстия для циркуляции воздуха. Большие массы маховика и нажимного диска также позволяют снизить температуру сцепления.
Для выключения сцепления необходимо, чтобы зазор с каждой стороны ведомого диска составлял 0,8—1 мм (перемещение нажимного диска 1,6—2 мм). Этому обычно соответствует рабочий ход педали, равный 70—130 мм. Полный ход педали сцепления (100—180 мм) составляет рабочий ход и свободный ход (30—50 мм). Наличие свободного хода гарантирует полное включение сцепления. Величина свободного хода педали определяется в основном зазором а между рычагами 7 выключения сцепления и подшипником 8.
Фрикционные сцепления по числу ведомых дисков делят на однодисковые, двухдисковые и многодисковые. Для включения фрикционных сцеплений используют усилие одной центральной пружины или нескольких периферийных, а иногда давление жидкости, магнитное поле, центробежные силы.
Привод фрикционного сцепления может быть механическим, гидравлическим, электромагнитным. На большинстве отечественных легковых и грузовых автомобилей применены механические или гидравлические приводы. Электромагнитные приводы используют при автоматизации управления сцеплением главным образом на легковых автомобилях. Для облегчения управления сцеплением устанавливают механические (сервопружины), пневматические или вакуумные усилители.
Определение основных параметров сцепления
Габаритные размеры сцеплений выбирают из обеспечения условий полной передачи через сцепление максимального момента двигателя Теmax. Основным параметром фрикционного сцепления является наружный диаметр ведомого диска.
В качестве расчетного момента сцепления принимается Тс =b Теmax,
где b — коэффициент запаса сцепления, представляющий собой отношение момента трения сцепления к максимальному моменту двигателя. Для легковых автомобилей коэффициентзапаса сцепления принимают 1,2...1,75, для грузовых - 1,5...1,75, повышенной проходимости - 1,8...3,0
Момент, который передается через сцепление, наблюдается при взаимодействии ведомого диска с фрикционной накладкой (рис. 3.2). Элементарный момент трения, передаваемый через накладку dT = μp0ρ2dρdα, здесь μ – коэффициент трения, p0 - давление между поверхностями трения. Интегрирование последнего выражения по углу и радиусу диска дает выражение для момента трения фрикционного сцепления, имеющего i пар трения.
Значение
представляет собой средней радиус приложения
результирующей касательной силы трения. Средний радиус с достаточной степенью точности может быть определен также по приближенной формуле Rc = 0,5(R + r).
Рис. 3.2 Схема накладки ведомого диска
Внутренний радиус фрикционного кольца г в зависимости от наружного радиуса R лежит в пределах г = (0,55…0,65) R.. 3aменив значение радиуса г через радиус R
(г = 0,6 R), получим формулу диаметра ведомого диска.
В существующих конструкциях сцеплений принимается р0 = 0,15…0,25 МПа; причем меньшее значение имеют сцепления, предназначенные для автомобилей большой грузоподъемности или автомобилей, работающих в тяжелых дорожных условиях. Величину наружного радиуса фрикционного кольца определяют по окружной скорости при максимальной частоте вращения коленчатого вала. Для нажимных дисков, изготовленных из чугуна марок СЧ 18 и СЧ 25, окружная скорость, ограниченная прочностью под действием центробежных сил, не должна превышать 65—70 м/с.
В соответствии с ГОСТ 1786—80 наружный диаметры фрикционных колец для сцеплений автомобиля лежат в пределах 180—420 мм. Расчетный коэффициент трения при проектировании сцеплений μ = 0,30. Его значение зависит от материала поверхностей, трения, их состояния и обработки, относительной скорости скольжения дисков, давления и температуры.
Суммарная сила сжатия дисков РΣ = b Теmax /Rсрμi..
Для фрикционных сцеплений с периферийным расположением пружин РΣ = Рп nп,
где Рп — рабочее усилие одной пружин; — nп число пружин должно быть кратным числу рычажков выключения сцепления.