Дифференциальное уравнение называется линейным, если оно первой степени относительно искомой функции y и её производных и т.д.
Линейное дифференциальное уравнение второго порядка имеет вид:
(1), где - заданные функции от .
Если , то уравнение называется однородным или уравнением без первой части.
Если то уравнение называется неоднородным или уравнением с правой частью.
Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка:
Теорема 1: если и –два частных решения (1), то – тоже решение.
Определитель Вронского.
Определение. Два решения уравнения (1) и называется линейно независимым на отрезке , если их отношения на этом отрезке не являются постоянными, т.е. . Иначе решения называются линейно зависимыми, тогда .
Если и есть функции от , то определитель называется определителем Вронского.
Теорема 2: если решения и – линейно зависимые на отрезке , то .
Линейные дифференциальные уравнения второго порядка: формула Лиувилля.
|
|
Теорема 3: Если определитель Вронского , составленный для решений и уравнения (1), не равен 0 при каком-нибудь значении на отрезке , где коэффициенты непрерывны, то он ни при каком значении на .
-формула Лиувилля.
Теорема 4: Если и – линейно независимые решения (1), то общее решение (1).