Угловые кинематические характеристики и их связь с линейными

”

Если угловая скорость остается постоянной, то вращение будет равномерное, и оно характеризуется периодом вращения (время полного оборота на угол).

Связь линейных и угловых величин:

V =(2pi*R) /T

V =(2pi*R)* v[частота]

7. Принцип относительности, преобразования Галилея для скорости и ускорения.

 Если системы отсчета движутся относи­тельно друг друга равномерно и прямолинейно и в одной из них справедливы законы динамики Ньютона, то эти системы являются инерциальными. Установлено также, что во всех инерциальных системах отсчета законы классической динамики имеют одинаковую форму; в этом суть механического принципа относительности (принципа относительности Галилея)

.  Для его доказательства рассмотрим две системы отсчета: инерциальную систе­му К (с координатами х, у, z), которую условно будем считать неподвижной, и систему К' (с координатами х', у', z'), движущуюся относительно К равномерно и прямолинейно со скоростью u (u=const). Отсчет времени начнем с момента, когда начала координат обеих систем совпадают. Пусть в произвольный момент времени t расположение этих систем друг относительно друга имеет вид, изображенный на рис. 58. Скорость и направлена вдоль ОО', радиус-вектор, проведенный из О в О', r0=ut.

Найдем связь между координатами произвольной точки А в обеих системах. Из рис. 58 видно, что

r = r' + r0=r' + ut. (1)

В проекции на оси координат

В классической механике предполагается, что ход времени не зависит от относительного движения систем отсчета:

t=t'. (3)

Продифференцировав выражение (1) по времени (с учетом (3), получим уравнение

v = v' + u, (4)

которое представляет собой правило сложения скоростей в классической механике. Ускорение в системе отсчета К

Таким образом, ускорение точки А в системах отсчета К и К', движущихся друг относительно друга равномерно и прямолинейно, одинаково:

а = а'. (5)

Следовательно, если на точку А другие тела не действуют (а = 0), то, согласно (5), и а' = 0, т.е. система K' является инерциальной (точка движется относи­тельно нее равномерно и прямолинейно или покоится).

Таким образом, из соотношения (.5) вытекает доказательство механического принципа относительности: уравнения динамики при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой не изменяются, т. е. являются инвариантными по отношению к преобразованиям координат.