2020-08-05
125
Зміст
Стор.
Умовні позначення та скорочення................................................................................... 4
Вступ......................................................................................................................................... 6
1 Загальні положення.......................................................................................................... 7
1.1 Методика одержання експериментальних швидкісних і механічних ха-
рактеристик електродвигунів................................................................................... 7 рактеристик електродвигунів.................................... 7
1.2 Методичні вказівки до побудови швидкісних і механічних характерис-
тик досліджуваної машини....................................................................................... 10
1.3 Підготовка лабораторного стенда до проведення експерименту................... 14
1.4 Правила безпеки і внутрішнього розпорядку під час роботи в лабора-
торії................................................................................................................................ 15
1.5 Порядок оформлення та захисту звітів з лабораторних робіт....................... 16
2 Інструкції до лабораторних робіт................................................................................. 17
|
|
|
2.1 Лабораторна робота 1. Дослідження статичних характеристик двигу-
на постійного струму з незалежним збудженням.............................................. 17
2.2 Лабораторна робота 2. Дослідження статичних характеристик
електроприводу постійного струму за системою генератор – двигун.......... 22
2.3 Лабораторна робота 3. Дослідження усталених і перехідних режимів
роботи електроприводу постійного струму за системою тиристорний
перетворювач – двигун, з паралельною корекцією.......................................... 25
2.4 Лабораторна робота 4. Дослідження статичних характеристик дви-
гуна постійного струму з послідовним збудженням......................................... 30
2.5 Лабораторна робота 5. Дослідження статичних характеристик асин-
хронного двигуна з фазним ротором.................................................................. 34
2.6 Лабораторна робота 6. Дослідження статичних характеристик асин-
хронного двигуна при живленні від тиристорного перетворювача
частоти.......................................................................................................................... 38
2.7 Лабораторна робота 7. Дослідження статичних характеристик дводви-
гунного електроприводу з механічним з’єднанням валів................................ 42
2.8 Лабораторна робота 8. Дослідження регулювальних властивостей асин-
тронного двигуна у системі вентильно-машинного електричного
каскаду........................................................................................................................... 48
Перелік посилань................................................................................................................. 53
Умовні позначення та скорочення
|
|
|
|
|
|
|
|
Позначення:
R – опір, Ом I – струм, А
X – індуктивний опір, Ом М – момент, Н · м
ω – кутова швидкість, с-1 U – напруга, В
Ф – магнітний потік, Вб f – частота, Гц
s – ковзання двигуна Е – електрорушійна сила, В
Скорочення:
НМ – навантажувальна машина
ДМ – досліджувана машина
Г – генератор (G)
Д – двигун (М)
ДКН – джерело керованої напруги
ПДГНМ – приводний двигун генератора навантажувальної машини
НЕ – нелінійний елемент
П – підсилювач
АІН – автономний інвертор напруги
КВ – керований випрямляч
ЗП – задаючий пристрій
ЗГІ – задаючий генератор імпульсів
ТП – тиристорний перетворювач напруги (UZ)
ТПЧ – тиристорний перетворювач частоти (UZ)
ГНМ – генератор навантажувальної машини
ПР – перемикач реверсуючий
СІФК – система імпульсно-фазового керування
БКІ – блок керування інвертором
БКВ – блок керування випрямлячем
БЗШ – блок завдання швидкості
БЖ – блок живлення
Вступ
Електричний привод являє собою електромеханічний пристрій, призначений для приведення в рух виконавчого органу робочої машини і керування її технологічним процесом. Характеристики двигуна і можливості системи керування визначають продуктивність механізму, точність виконання технологічних операцій, динамічні навантаження механічного обладнання та ряд інших показників. З другого боку, навантаження механічної частини, умови руху її з’єднаних мас, точність передач тощо впливають на умови роботи двигуна і системи керування, а тому елементи електроприводу утворюють єдину електромеханічну систему, складові частини якої знаходяться у тісній взаємодії.
Властивості електромеханічної системи рішуче впливають на найважливіші показники робочої машини і в значній мірі визначають якість і економічну ефективність технологічних процесів. Розвиток автоматизованого електроприводу веде до вдосконалення конструкції машин, до кореневих змін технологічних процесів, до подальшого прогресу в усіх галузях народного господарства, а тому теорія електроприводу - технічна наука, яка вивчає загальні властивості електромеханічних систем, закони керування їх рухом і способи синтезу таких систем за заданими показниками - має найважливіше практичне значення.
Дані методвказівки містять описи восьми лабораторних робіт, присвячених вивченню режимів роботи поодиноких двигунів постійного і змінного струму, а також систем регулювання швидкості.
Для підвищення якості практичної підготовки студентів описи робіт містять загальні теоретичні положення, зміст досліджень, методичні вказівки до їх проведення, зміст звіту про роботу та контрольні запитання для самоперевірки отриманих знань. Для успішного засвоювання лабораторних робіт, що описані в метод-
вказівках, студент повинен бути добре ознайомленим з принципами роботи систем ТП-Д, ТПЧ-АД і каскадних систем регулювання швидкості. З метою попередньої теоретичної підготовки використовуються відповідні розділи лекційного курсу та доданий список рекомендованої літератури.
В укладанні методвказівок приймав участь студент гр. СПК 96 Гомаль О.І.
ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ
