Бортова навігаційна система комплексу виводить на екран карту місцевості і межі знятих кадрів в реальному часі, а також виміряє поточну висоту і крейсерську швидкість ЛА. На неї покладена задача по вираховуванню моментів зйомки, виходячи з заданого перекриття, та подача команди на спуск затвору. Вона також фіксує координати центрів фотографування, вимірює величину зносу і видає команди на розворот камери. Навігаційна система виконує автоматичну розмітку маршрутів з врахуванням заданого міжмаршрутного перекриття і виводить на екран дані по крейсерській швидкості, курсу, куту зносу і тощо.
Другою частиною комплексу є поворотна платформа компенсації зносу з камерою візуального спостереження об’єкта зйомки і мікропроцесорним контролером. Платформа компенсує кут зносу за командою, що надходить з бортової навігаційної системи. Потужний кроковий двигун забезпечує поворот на кут зносу аерофотоапарата (АФА) вагою до 15 кг за 0,5 сек. Оптична вісь відеокамери, встановленої на платформі, співпадає з оптичною віссю АФА. Таким чином, пілот і оператор спостерігають на екрані відео монітора зображення місцевості так, як воно буде виглядати на знімку.
|
|
Електронний магнітний комплекс служить датчиком зносу літального апарату. Під час польоту бортова навігаційна система порівнює магнітний та істинний курси носія. На основі різниці цих курсів розраховується кут зносу з врахуванням магнітного впливу для даної місцевості.
Авіаційний двочастотний GPS-приймач дозволяє з високою точністю вимірювати координати центрів фотографування в польоті, а особлива точність здійснена на JPS-приймачі Novatel DL-4+ дякуючи новітній технології Імпульсного апертурного корелятора (PAC), запатентованного компанією NovaTel. Точність вимірів складає 5 мм + 1 мм на кожен кілометр відстані до базової станції. Координати центрів фотографування фіксуються по імпульсу мітки часу, яка видається контролером поворотної платформи точно в момент спрацювання затвору.
При стереофотограмметричній обробці матеріалів аерофотозйомки координати центрів фотографування взагалі можуть використовуватись замість координат опорних точок. Реальні опори на землі і центри фотографування можуть використовуватись і разом, в цьому випадку опорних точок потребується значно менше, а провисання мереж фототриангуляції практично повністю ліквідовується.
В 2005 р. аерофотознімальний комплекс використовувався для виконання аерофотознімальних робіт на вертольоті Робінсон R44 цифровими камерами Rollei (22 Мпікс) і Canon EOS 20D (8,5 Мпікс).
![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | |
Датчик магнітного курсу | Поворотна платформа з АФА |