Исполнение ПУ с заводскими номерами до 55 выпуска 1998 года

(строка 4 приложения 2)

На плате коммуникационного процессора (КП) размещены два канала коммуникационного процессора и источник питания антенны. На плате модуля фильтров размещены два идентичных канала фильтра, принимающих сигналы с

антенны. Каждый канал коммуникационного процессора получает информацию от соответствующего канала фильтра о наличии и амплитуде частот 19,6 кГц, 27 кГц, 31 кГц и с общей схемы выделения сигнала ОФМ.

Структурная схема пульта управления для приборов с заводскими номерами до 055 выпуска 1998 года приведена на рис. 2.3.2. Общими для двух каналов являются (в скобках указаны элементы):

- стабилизатор напряжения питания коммуникационного процессора и фильтров на микросхеме 1157ЕН1Г(DA1);

- формирователь опорного напряжения АЦП на микросхеме 78L05 DA2;

- генератор тактовых импульсов на микросхеме DD2.3, резисторах R10, R11, конденсаторах C3, C4 и кварцевом резонаторе BQ1;

- приемопередатчик RS-485 на микросхеме DD1 с дополнительными инверторами DD2.1, DD2.2, DD2.4 и резистора-терминатора R8;

- источник питания антенны и фильтров на элементах U1(AV1, T1, T2, R1, C1, VD1..VD4, C3, C4, R3, R4) с линейными стабилизаторами U1DA1 и U1DA2;

Дублированные части платы коммуникационного процессора (модули А1 и А2) включают:

- микроконтроллер AT89C2051 DD1;

- схему обнуления и счетчика контрольного времени на микросхеме TC1232EOA DD2;

- электрически перепрограммируемое ПЗУ на микросхеме 24LC01B DD3 объёмом 128 байт;

- восьмиразрядный аналого-цифровой преобразователь PCF8591P DD4.

Программируемое ПЗУ и аналого-цифровой преобразователь подключены к микроконтроллеру по последовательной линии связи I2C (вывод P1.6 - SDA, P1.7 - SCL). На входе аналого-цифрового преобразователя установлена схема защиты входа на резисторах R1, R2, конденсаторе C1 и стабилитроне VD1.

Состояние кнопок ПУ анализируется через входы P1.0-P1.4 микросхемы микроконтроллера AT89C2051 (DD1). Соответствие между входом микросхемы и кнопкой приведено в таблице 2.3.1.

Таблица 2.3.1- Соответствие между выводами микросхем AT89C2051‑24SI и входными сигналами.

Вывод DD1	Соответствие
P1.0	признак кабины
P1.1	кнопка К20
P1.2	кнопка ПОДТЯГ
P1.3	кнопка ОТПРАВ
P1.4	кнопка ОС

Нажатому состоянию кнопки соответствует "лог. 0" на входе микросхемы.

На входы аналого-цифрового преобразователя каждого канала подаются огибающие входных частот. На вход CH2 – огибающая частоты 31 Кгц, на вход CH3 – огибающая частоты 27 Кгц, на вход CH4 – огибающая частоты 19,6 Кгц. Сигнал со схемы выделения ОФМ поступает на вход P3.3 микропроцессоров.

Плата фильтров состоит из двух каналов фильтров, связанных с соответствующим каналом коммуникационного процессора. Каждый канал фильтров состоит из трех активных полосовых фильтров со схемами получения огибающей и схемы выделения ОФМ.

Сигнал с антенны через развязывающие конденсаторы С1 и С34 поступает на входной усилитель первого канала на элементах R1, R8, R9, R13, DA4 и входной усилитель второго канала на элементах R78, R82, R83, R93, DA8. С выхода усилителя первого канала сигнал подается на три полосовых фильтра и схему выделения ОФМ, с усилителя второго канала – только на три полосовых фильтра. Полосовые фильтры выполнены по одинаковой схеме и отличаются резонансной частотой. Для канала 1 фильтр, собранный на элементах R2, R3, VD1, R10, DA1.1,

С2, R14..R16, С5, VD4, DA1.2, выделяет частоту 31 Кгц, фильтр на элементах R4, R5, VD2, R11, DA2.1, C3, R17..R19, С6, VD5, DA2.2 – частоту 27 Кгц, фильтр на элементах R6, R7, VD3, R12, DA3.1, C4, R20..R22, VD6, DA3.2 – частоту 19,6 Кгц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R15, R18, R21.

Для канала 2 фильтр, собранный на элементах R57, R58, VD15, R63, DA5.1, С28, R66..R68, С31, VD18, DA5.3, выделяет частоту 31 Кгц, фильтр на элементах R59, R60, VD16, R64, DA6.1, C29, R69..R71, С32, VD19, DA6.2 – частоту 27 Кгц, фильтр на элементах R61, R62, VD17, R65, DA7.1, C30, R72..R74, С33, VD20, DA7.2 – частоту 19,6 Кгц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R67, R70, R73.

С выходов полосовых фильтров отфильтрованные частоты попадают на активные выпрямители и фильтрующие RC-цепи для получения огибающей. Выпрямители и сглаживающие цепи построены на элементах R28, R33, R37, R38, DA1.3, VD8, R39, R47, VD11, C8 для частоты 31 Кгц первого канала, R75, R79, R84, R85, DA5.3, VD21, R86, R94, C35, VD24 для частоты 31 Кгц второго канала. На элементах R29, R34, R40, R41, DA2.3, VD9, R42, R48, C9, VD12 для частоты 27 Кгц первого канала, R76, R80, R87, R88, DA6.3, VD22, R89, R95, C36, VD25 для частоты 27 Кгц второго канала. На элементах R30, R35, R43, R44, DA3.3, VD10, R45, R49, C10, VD13 для частоты 19.6 Кгц первого канала, R77, R81, R90, R91, DA7.3, VD23, R92, R96, C37, VD26 для частоты 19.6 Кгц второго канала. Полоса пропускания фильтров на уровне 0,7 Кгц, точность настройки резонанса ±50 Гц.

На элементах DA4.1, DA4.3, DA4.4, R24..R27, VD7, R31, R32, R36, R46, R50..R56, C11..C13, VD14 собрана одноканальная схема выделения ОФМ.

Структурная схема пульта управления выпуска 1999 года и 2000 года до заводского номера 99 представлена на рис. 2.3.3., (строка 4 приложения 2)

Все элементы размещена на одной плате пульта управления. Общими для двух каналов являются (в скобках указаны элементы):

- стабилизатор напряжения на микросхеме 7805(A4DA1);

- формирователь опорного напряжения АЦП на микросхеме 78L05 A4DA2;

- генератор тактовых импульсов на микросхеме A4DD2.3, резисторах A4R10, A4R11, конденсаторах A4C3, A4C4 и кварцевом резонаторе A4BQ1;

- приемопередатчик RS-485 на микросхеме A4 DD1 с дополнительными инверторами A4(DD2.1, DD2.2, DD2.4) и резистора-терминатора A4R8;

- источник питания антенны и фильтров на элементах A5(AV1 КС125НТ1, T1, T2, R1, C1, VD3..VD5, R5, VD1, VD2, C3, C4, R2, R3) с линейными стабилизаторами А5DA1 (79L12) и А5DA2 (78L12);

Дублированные части платы пульта управления (модули А1 и А2) включают:

- микроконтроллер AT89C2051 DD1;

- схему обнуления и счетчика контрольного времени на микросхеме TC1232EOA DD2;

- электрически перепрограммируемое ПЗУ на микросхеме 24LC02B-I/SN DD3 объёмом 256 байт;

- восьмиразрядный аналого-цифровой преобразователь PCF8591N DD4.

Перепрограммируемое ПЗУ и аналого-цифровой преобразователь подключены к микроконтроллеру по последовательной линии связи I2C (вывод P1.6 - SDA, P1.7 - SCL). На входе аналого-цифрового преобразователя установлена схема защиты входа на резисторах (A1,A2)R1, R2, конденсаторе (A1,A2)C1 и диоде (A1,A2)VD1 (КД707АС9).

Состояние кнопок ПУ анализируется через входы P1.0-P1.4 микроконтроллера AT89C2051 (DD1). Соответствие между входом микросхемы и кнопкой приведено в таблице 2.3.1.

Сигнал с антенны через развязывающие конденсаторы С10 и С22 поступает на входной усилитель первого канала на элементах R40..R43, DA1.4 и входной усилитель второго канала на элементах R100..R103, DA4.4. С выхода усилителя первого канала сигнал подается на три полосовых фильтра и схему выделения ОФМ, с усилителя второго канала – только на три полосовых фильтра. Полосовые фильтры выполнены по одинаковой схеме и отличаются резонансной частотой. Для канала 1 фильтр, собранный на элементах R1, R2, VD1, R4, DA1.1, С1, R5..R7, VD2, С2, DA1.2, выделяет частоту 31 Кгц, фильтр на элементах R14, R15, VD5, R17, DA2.1, C4, R18..R20, VD6, С5, DA2.2 – частоту 27 Кгц, фильтр на элементах R27, R28, VD9, R30, DA3.1, C7, R31..R33, VD10, С8, DA3.2 – частоту 19,6 Кгц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R6, R19, R32.

Для канала 2 фильтр, собранный на элементах R61, R62, VD13, R64, DA4.1, С13, R65..R67, VD14, С14, DA4.3, выделяет частоту 31 Кгц, фильтр на элементах R74, R75, VD17, R77, DA5.1, C16, R78..R80, VD18, С17, DA5.2 – частоту 27 Кгц, фильтр на элементах R87, R88, VD21, R90, DA6.1, C19, R91..R93, VD22, С20, DA6.2 – частоту 19,6 Кгц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R66, R79, R92.

27Кгц первого канала, R82, R83, R29, R84, R85, DA5/3, VD9, R86, C18, VD20 для частоты 27 Кгц второго канала. На элементах R35, R36, R16, R37, R38, DA3/3, VD11, R39, C9, VD12 для частоты 19.6 Кгц первого канала, R95, R96, R34, R97, R98, DA6/3, VD23, R99, C21, VD24 для частоты 19.6 Кгц второго канала.

На элементах DA2.4, DA3.4, DA5.4, R44..R52, VD25, R53..R59, C11, C12, VD26 собрана одноканальная схема выделения ОФМ.

Структурная схема пульта управления выпуска 2000 года c заводского номера 0100 представлена на рис. 2.3.4. (строка 5 приложение 2)

Все элементы размещены на одной плате пульта управления. Общими для двух каналов являются:

- стабилизатор напряжения на микросхеме 78L05(A1DA1);

- приемопередатчик RS-485 на микросхеме A1DD4 с дополнительными инверторами A1(DD3.1, DD3.2, DD3.3 MC74AC00D) и резистора-терминатора A1R1;

- источник питания антенны и фильтров на элементах A2(AV1 КС125НТ1, T1, T2, R1, C1, VD3..VD5, R5, VD1, VD2, C2..С10, R2, R3) с линейными стабилизаторами A2DA1 (79L12) и A2DA2 (78L12);

Дублированной частью платы пульта управления являются микроконтроллеры AT90S4433-8AI DD1 и DD2.

Перепрограммируемое ПЗУ и аналого-цифровой преобразователь встроены в микроконтроллер. На входе аналого-цифрового преобразователя установлена схема защиты входа на элементах A1(R8, R10, C7, VD3) для канала измерения первого датчика давления и на элементах A1(R9, R11, C8, VD4) для второго.

Состояние кнопок ПУ анализируется через входы PB2-PB5 микросхем однокристальной ЭВМ AT90S4433-8AI. Соответствие между входом микросхемы и кнопкой приведено в таблице 2.3.2.

Таблица 2.3.2 - Соответствие между выводами микросхем AT90S4433-8AI и входными сигналами

Вывод DD1	Соответствие
PB0	признак кабины
PB2	кнопка К20
PB3	кнопка ПОДТЯГ
PB4	кнопка ОТПРАВ
PB5	кнопка ОС

Нажатому состоянию кнопки соответствует "лог. 0" на входе микросхемы.

В качестве тактового генератора первого полукомплекта используется внутренний генератор микросхемы DD1 AT90S4433-8AI с дополнительными элементами C1, C2, BQ1. Выходная частота данного генератора подается на вход внешнего генератора микросхемы DD2 AT90S4433-8AI второго полукомплекта.

Светодиоды VD1 и VD2 индицируют режим работы микроконтроллеров.

При помощи разъема Х1 осуществляется программирование микроконтроллеров DD1 и DD2 при отсутствии или искажении в них рабочей программы.

Цепи C3, R3 и C4, R5 исключают возможность перехода в режим программирования под воздействием импульсных помех.

На входы встроенного аналого-цифрового преобразователя каждого канала подаются огибающие входных частот. На вход PC1 – огибающая частоты 31 Кгц, на вход PC2 – огибающая частоты 27 Кгц, на вход PC3 – огибающая частоты 19,6 Кгц. Сигнал со схемы выделения ОФМ поступает на вход PD2 микропроцессоров.

Описание работы в части полосовых фильтров полностью аналогично плате пульта управления выпуска 1999 года.

ПУ выпуска 2001 года с заводского номера 011 соответствует строка 6 приложения 2.

2.4. Блок согласования БС-ЦКР.

2.4.1. Назначение.

Блок согласования БС-ЦКР 98Ц.06.00.00 (БС-ЦКР) предназначен для:

- приема дискретных сигналов с центральной клеммной рейки;

- питания датчиков давления;

- приема сигналов с датчиков давления;

- передачи полученной информации в аппаратуру САУТ-ЦМ/485.

Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP50 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным РД 32 ЦШ 03.07-90:

- по воздействию климатических факторов К6, К7;

- по воздействию механических нагрузок ММ1.

2.4.2. Технические данные:

- напряжение питания,	(+15±1.5);
- количество входных сигналов относительно общего провода 1	3;
- количество входных сигналов относительно общего провода 2	1;
- диапазон предельно допустимых входных напряжений на входах "ХВП", "Рекуп", "Тяга", "ХНЗ/ИФ", В	минус 150..+170
- диапазон предельно допустимых импульсных входных напряжений на входах "ХВП", "Рекуп", "Тяга", "ХНЗ/ИФ", В	минус 1200.+350
- минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В	1.5;
- минимальное дифференциальное входное напряжение на входах 485А и 485В, В	0.2;
- входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм	12;
- напряжение питания, подаваемое на датчики давления, В	(15±1,5);
- диапазон измеряемого сигнала от датчиков давления, В	0-5,5;
- потребляемая мощность, не более, Вт	1,5;

- нижнее значение рабочей температуры, °К (°С)	233 (минус40);
- верхнее значение рабочей температуры, °К (°С)	333 (60);
- виброустойчивость до амплитудного значения ускорения, м/с² (g)	20 (2);
- габаритные размеры, мм	120х75х55;
- масса не более, кг	0,3.

2.4.3. Устройство и принцип действия.

Внешний вид БС-ЦКР представлен на рис.2.4.1

БС- ЦКР состоит из:

- передней и задней крышки (поз. 1 и 3);

- прокладки (поз. 2)

- разъема для подключения входных сигналов X18 (поз. 4)

- разъема для подключения к системе X17 (поз.5)

- шпильки заземления (поз. 6)

Рисунок 2.4.1 - Внешний вид блока согласования БС-ЦКР

В приборах с заводского номера 046 выпуска 1999 года по номер 0099 выпуска 2000 года установлена плата модуля ЦКР 98Ц.06.30.00-01, с номера 001 по номер 030 выпуска 1998 года и с номера 0100 выпуска 2000 года – плата 98Ц.06.30.00-02. Исполнения 98Ц.06.30.00‑01 и 98Ц.06.30.00-02 отличается типом используемого микроконтроллера, (строка 8 и 9 соответственно приложения 2). БС-ЦКР выпуска 2001 года с заводского номера 025 соответствует строка 10 приложения 2.