Большинство внутренних органов получают и симпатическую, и парасимпатическую иннервацию. Влияния этих двух отделов АНС обычно разнонаправлены, так как это основа взаимодействия. Так, раздражение симпатических нервов ведет к снижению двигательной активности кишечника, расслаблению желчного пузыря и бронхов, сокращению сфинктеров желудочно-кишечного тракта, усилению сердечной деятельности. Стимуляция же парасимпатического (блуждающего) нерва вызывает противоположные эффекты: угнетение сердечной деятельности, усиление сокращений желудочно-кишечного тракта, желчного пузыря и бронхов, расслабление сфинктеров желудочно-кишечного тракта. В естественных условиях деятельность всех этих органов зависит от соотношения симпатических или парасимпатических влияний. В то же время в большинстве случаев оба отдела АНС действуют синергично для целого организма, так как они обеспечивают получение полезного приспособительного результата. Нормальное соотношение симпатических и парасимпатических влияний называется вагосимпатический баланс. При выраженных отклонениях говорят о вегето-сосудистой дистонии.