Простейшим видом колебательного процесса являются простые гармонические колебания, которые описываются уравнением
x = xm cos (ω t + φ0).
Здесь x – смещение тела от положения равновесия,
xm – амплитуда колебаний, то есть максимальное смещение от положения равновесия,
ω – циклическая или круговая частота колебаний,
t – время.