Линейные операции над векторами

Суммой  двух векторов  и  называется вектор, который получается из векторов

 и  по правилу треугольника или по правилу параллелограмма:

 

 

Операция сложения векторов обладает следующими свойствами:

 

1.Сложение векторов коммутативно:

2.Сложение векторов ассоциативно:

3.Для любых двух векторов имеет место неравенство треугольника:

£

 Вектор, равный вектору  по длине и противоположно направленный, называется противоположным вектором для вектора  и обозначается  .

 

Разностью  векторов  и  называется сумма векторов  и , т. е.

 

 

Произведением вектора  на действительное число  называется вектор , длина которого , а направление совпадает с направлением вектора , если  и противоположно ему, если .

Из определения произведения вектора на число, следует, что два вектора  и  коллинеарны тогда и только тогда, когда имеет место равенство: .

 

Операция умножения вектора на число обладает следующими свойствами:

l,mÎR

 

1) l(m  

2)   

3)

 

 Если , то

 

,

,

.

 

Признаком коллинеарности двух векторов  и  является пропорциональность их координат: .

 

 

Пример 1.

 

Даны векторы и l=3.

Найти

Решение. Пользуясь свойствами суммы,разности векторов и произведения вектора на число, получаем:


 

Пример 2.

 

Коллинеарны ли векторы

Решение.

т.к. соответствующие координаты не пропорциональны, то векторы не  коллинеарны.

 

 

Упражнения.

 1. По данным векторам  и  построить каждый из следующих векторов:

1)  ; 2)  ; 3)  ; 4) .

 

 2. По данным векторам  и  построить каждый из следующих векторов:

1)  ; 2)  ; 3)  ; 4) .

 

 3. Проверить коллинеарность векторов  и . Установить какой из них длиннее другого и во сколько раз, как они направлены – в одну или в противоположные стороны.

 

 4. Даны точки и . Проверить, что векторы  и  коллинеарны.

 

           § 5. Скалярное произведение векторов.

Скалярным произведение двух векторов называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.

           

Скалярное произведение векторов  и  обозначается символом .

       Если угол между векторами  и  обозначить через , то их скалярное произведение можно выразить формулой

 

.      (1)

 

Скалярное произведение векторов ,  можно выразить также формулой

 

, или .

 

Из формулы (1) следует, что , если  - острый угол, , если  - тупой;  в том и только в том случае, когда векторы  и  перпендикулярны.

           

   Скалярное произведение  называется скалярным квадратом вектора и обозначается символом . Из формулы (1) следует, что скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля:                 

                         .

 

Пусть векторы  и  заданы своими координатами:

, .

Найдем их скалярное произведение:

так как  

 

как скалярные квадраты единичных векторов;

 

 

 как скалярные произведения взаимно перпендикулярных векторов, то окончательно имеем:

 

                             .

 

Отсюда следует необходимое и достаточное условие перпендикулярности векторов:

 

.

 

Угол  между векторами  и  находится по формуле

 

                          

 или в координатах

 

                       .

 

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: