VB =VA+VBA, VA–скорость полюса. VBA – скорость т.В отн.А.
ПрАВVA =ПрАВVB;
МЦС: VA/AK=VB/BK=VС/CK=ωab
8. Мгновенный центр скоростей – это точка неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна 0, находится на перпендикуляре к направлению скорости полюса на расстоянии полюса равном .