Векторная алгебра
1. Вектор (направленный отрезок) — упорядоченная пара точек. Первая называется началом вектора, вторая концом.Закрепленный вектор с началом в точке A и концом в точке B обозначается .Вектор, у которого начало и конец совпадает, называется нулевым и обозначается . Длина вектора (модуль или абсолютная величина) — расстояние между его началом и концом, обозначается .
Операции над векторами
Пусть в линейном пространстве выбран базис и в нём представлены вектора вектора , , тогда суммой векторов будет называется следующий вектор: .
Пусть есть число λ, тогда произведением вектора на число λ будет называться следующий вектор:
Два ненулевых вектора и называются коллинеарными, если .
Свойства
Сложение векторов коммутативно: .
Сложение векторов ассоциативно: .
Прибавление нулевого вектора к любому не меняет последнего: . Очевидно, .
Для любого вектора существует вектор такой, что или .
Проекция вектора на ось
Проекция вектора на ось есть скалярная величина, равная произведению модуля проектируемого вектора на косинус угла между положительными направлениями оси и вектора.
|
|
Теорема 1
.
Проекция вектора а на ось равна:
Доказательство:
Х – проекция вектора а на ось,
Теорема доказана.
Теорема 2.
Проекция суммы векторов на ось равна сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.
Доказательство:
Теорема 3.
Если вектор а умножить на число, то и его проекция на ось умножиться на это число.
Доказательство:
Если λ>
Если λ<0
Теорема доказана.
Базисом на плоскости (в пространстве)-называется упорядоченная пара (тройка) неколлинеарных (некомпланарных) векторов. Любой вектор однозначным образом раскладывается по базису. Коэффициенты разложения называются координатами этого вектора относительно данного базиса. Векторы образуют базис в декартовом координатном пространстве Oxyz.
Разложение вектора по базису.
Определение. Пусть – произвольный вектор, – произвольная система векторов. Если выполняется равенство
, (1)
то говорят, что вектор представлен в виде линейной комбинации данной системы векторов. Если данная система векторов является базисом векторного пространства, то равенство (1) называется разложением вектора по базису . Коэффициенты линейной комбинации называются в этом случае координатами вектора относительно базиса .