Считаем, что в пространстве задана ортонормированная система координат . Координаты произвольной точки M обозначаем, как правило, . Основной результат о задании плоскости в пространстве заключается в следующем.
5.1.1 Теорема. Любая плоскость в пространстве может быть задана линейным уравнением вида
. (20)
Наоборот, каждое уравнение вида (20) задает в пространстве некоторую плоскость.
Отметим, что вектор ортогонален плоскости (20) и называется нормальным вектором этой плоскости. Уравнение (20) называют общим уравнением плоскости. Различные модификации уравнения (20) связаны с различными способами задания плоскости. При решении задач, связанных с использованием плоскостей, следует выбирать тот способ задания плоскости, который в данном случае наиболее эффективен. Перечислим основные способы задания плоскостей.
5.1.2 Плоскость П определяется одной своей точкой и своим нормальным вектором . Уравнение имеет вид:
|
|
. (21)
5.1.3 Плоскость П определяется тремя своими точками , , . Её уравнение имеет вид:
(22)
5.1.4 Плоскость П определяется двумя своими точками , и вектором , параллельным этой плоскости. Уравнение плоскости имеет вид:
(23)
5.1.5 Плоскость П определяется одной своей точкой и двумя векторами , , параллельными этой плоскости. Уравнение плоскости П имеет вид:
(24)
При решении задач полезно использовать признаки взаимного расположения плоскостей. Пусть П1: и П2: – две плоскости. Эти плоскости:
1) совпадают, если ;
2) параллельны, если , т.е. если векторы и коллинеарны;
3) пересекаются, если их нормальные векторы и неколлинеарны.
Угол между двумя плоскостями П1 и П2 следует искать как угол между их нормальными векторами и .
5.1.6 Пример. Составить уравнение плоскости, которая проходит через точку и перпендикулярна плоскостям , .
Решение. Нормальные векторы , непараллельны, поэтому плоскости П1 и П2 пересекаются. Плоскость П, перпендикулярная к каждой из плоскостей П1 и П2, перпендикулярна и к линии их пересечения (рисунок 8). На основании этого найдем нормальный вектор искомой плоскости П как векторное произведение и :
Используя (21), запишем уравнение плоскости П:
, .
Возможен и другой вариант решения. Пусть произвольная точка искомой плоскости. Тогда векторы , , компланарны, поэтому
|
|
, .
Упражнения
5.2.1 Составить уравнение плоскости, проходящей через точку и перпендикулярной вектору .
5.2.2 Составить уравнение плоскости, проходящей через три точки , , .
5.2.3 Составить уравнение плоскости, проходящей через точки , и перпендикулярной плоскости .
5.2.4 Найти расстояние от точки до плоскостей:
1) 2 ; 2) .
5.2.5 Исследовать взаимное расположение плоскостей. В случае, если плоскости П1 и П2 пересекаются, найти угол между ними.
1) ; ;
2) ; ;
3) 2 ; ;
4) 2 ; .
5.2.6 Составить уравнение плоскости, проходящей через точку и параллельной плоскости Оyz.
5.2.7 Построить плоскости:
1) ; 3) ;
2) ; 4) .
5.2.8 Через ось Oz провести плоскость, составляющую с плоскостью угол .
Контрольные задания
Рекомендуемая литература [1, гл. 2, §2–3], [2, гл. 5, §5.2, 5.3, 5.10, 5.11], [3, гл. 1, §1.5].
5.3.1 Написать уравнение плоскости, проходящей через точки и В (5,−3, −2) и перпендикулярной плоскости .
5.3.2 Составить уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно линии пересечения плоскостей и .
5.3.3 Вычислить расстояние между параллельными плоскостями:
; .
5.3.4 Построить плоскости:
1) ; 2) .