Введение. Содержание рыночной реформы в России

ТЕМА 1 КЛАССИФИКАЦИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание рыночной реформы в России

Ее функционирования

Понятие переходной экономики и закономерности

В последниее годы экономическая теория все большее внимание уделяет разработке теории трансформации экономических систем. Под трансформацией понимают преобразования экономических систем, в результате которых экономика переходит на качественно новую ступень развития.

Переходная экономика представляет собой особое состояние экономики, когда она функционирует в период перехода общества от одного состояния к другому. Она имеет особый характер,

О переходной экономике можно говорить при любых классификациях исторической эволюции (в цивилизационном и формационном подходах).

Черты переходной экономики:

– неустойчивость. Она проявляется в том, что здесь происходят изменения, которые носят «безвозвратный характер», поэтому экономика не возвращается в устойчивое состояние;

– альтернативный характер. Это выражается в том, что итоги развития экономики могут быть вариантны;

– появление и функционирование особых переходных форм;

– особый характер противоречий, Это противоречия развития, а не функционирования;

– историчность переходной экономики.

Истории известны локальные и глобальные переходные состояния. Локальные характеризуют переходные состояния в одном регионе или стране, а глобальные – единый процесс изменений или в масштабах всего мирового хозяйства или цивилизаций, (например, переход от натурального хозяйства к рыночному).

По характеру переходные процессы можно разделить на два типа:

1. Естественно-эволюционный, который выражает ход исторической эволюции (например, переходные процессы во Франции перед революцией 1789 года.).

2. Реформаторско-эволюционный, когда переход к новой экономике осуществляется на основе сознательно разрабатываемых программ реформирования общества.

Основными закономерностями переходной экономики являются:

1. Инерционность воспроизводства, которая предполагает сохранение в переходной экономике на достаточно продолжительный период старых экономических форм. Это проявляется в сохранении:

– старой структуры производства;

– старого хозяйственного механизма;

– социально-экономической структуры общества.

Инерционность обусловливает длительные сроки переходной экономики.

2. Интенсивное развитие новых форм и отношений. Появляются новые по содержанию формы, которые не были присущи ранее существующей системе.

Сложившаяся в 20 веке командно-административная система в России доказала свою неспособность к эффективному развитию. Темпы производства были низкими, а выпускаемая продукция не выдерживала конкуренции на мировом рынке. Перед распадом СССР страну поразил глубокий политсистемный кризис, охвативший все стороны жизни общества. В 1991 году начался экономический кризис, основными причинами которого были:

1. Неэффективная и недемократическая политическая система.

2. Государственная политика, направленная не на рост уровня жизни людей, а на решение идеологических и политических задач.

3. Длительное развитие страны в основном за счет экстенсивных факторов роста.

4. Неэффективная экономика в целом.

При переходе к рынку Россия относилась к среднеразвитым странам в основном с сырьевой экономикой, военно-промышленным комплексом, неразвитой промышленностью, неэффективной инновационной системой. В условиях политсистемного кризиса страна была вынуждена ускоренно переходить к рыночным отношениям в крайне неблагоприятных условиях.

Суть новой концепции реформирования страны – в ее постепенном, поэтапном движении к российскому варианту общества постиндустриального типа с современными характеристиками качества жизни народа, среды обитания на основе формирования нового технологического способа производства и многоукладной, социально ориентированной, динамичной рыночной экономики при значительной роли государства в ее трансформации и регулировании. Основные задачи переходного периода:во-первых, необходимо создать материальную базу, адекватную современной рыночной экономике; во-вторых, сформировать систему отношений, в основе которых лежит частная собственность и экономическая свобода; в-третьих, создать соответствующую институциональную среду. Проблема заключается в том, что Россия, не пройдя стадию индустриального развития, вынуждена осуществлять проект постиндустриальной экономики, соответственно все сферы общественной жизни нуждаются в серьезных преобразованиях.

Достигнуты уже определенные успехи, в частности, обеспечен душевой ВВП 1990 года, имеется определенная стабильность в экономике. В тоже время остается недопустимо высоким уровень социального неравенства, не проведена структурная перестройка, преобладают в структуре хозяйства отрасли добывающей промышленности, Россия отстает в строительстве «экономики знаний».

России необходим выход на траекторию устойчивого развития за счет машиностроения и других высокотехнологичных производств. Стоит проблема перетока капитала из сырьевых отраслей в отрасли с высокой добавленной стоимостью, развития сферы современных видов услуг, создания условий инвестиционной привлекательности страны.

Библиографический список

1. Баликоев В. З. Общая экономическая теория: Учебник.5-е изд. / В. З. Баликоев. Новосибирск, Сибирское соглашение, 2006.

2. Белковский А. Конкурентные стратегии и Россия, А. Белковский // Менеджмент в России и за рубежом. 2004. № 5.С. 3 – 10.

3. Борисов А. Б. Большой экономический словарь /А. Б. Борисов. М.: Книжный мир, 2004.

4. Булатов А. С. Экономика: Учебник. 3-е изд. / А. С. Булатов. М.: Экономистъ, 2004.

5. Глазьев С. Перспективы развития российской экономики в условиях глобальной конкуренции / С. Глазьев // Российский экономический журнал.2007. 1 – 2.С. 3 – 25.

6. Гребнев Л. С.Экономика. Курс основ: Учебник / Л. С. Гребнев, Р. М. Нуреев, М.: Вита-пресс, 2000.

7. Григорьев Л. Инвестиционный процесс: накопленные проблемы и интересы / Л. Григорьев // Вопросы экономики. 2008. № 4.С. 44 – 60.

8. Добрынин А.И.Экономическая теория: Учебник / А. И. Добрынин, Л. С. Тарасевич. СПб: Питер, 2004.

9. Журавлева Г. П. Экономика: Учебник / Г. П. Журавлева. М.: Юристъ, 2004.

10. Иванов Ю. О глобальном международном сопоставлении ВВП по 146 странам мира / Ю. И в а н о в // Вопросы экономики. 2008. №5. С. 22 – 35.

11. Камаев В. Д. Экономическая теория: Учебник / В. Д. Камаев, Е/ Н. Лобачева. М.: Юрайт-издат, 2004.

12. Князева И. В. Антимонопольная политика в России: Учебное пособие / И. В. Князева, М.:Омега-Л, 2006.

13. Комарницкий Ю. А. Экономика для инженеров: Учебник / Ю. А. Комарницкий. М.: Высшая школа, 2001.

14. Либман А. Теоретические и эмпирические исследования в современной экономике / А. Либман // Вопросы экономики. 2008. № 6. С. 4 – 19.

15. Куликов Л. Экономическая теория: Учебник / Л. М. Куликов. М.: Проспект, 2006.

16. Курс экономики: Учебник 4-е изд. / Ред. Б. А. Райсберг.М.: ИНФРА, 2006.

17. Пиндайк Р. Микроэкономика / Р. Пиндайк Д. Рубинфельд. М.: Дело, 2000.

18. Румянцева Е.Е. Новая экономическая энциклопедия. 2-е изд. / Е. Е. Р умянцева. М.: ИНФРА, 2006.

19. Рязанцев С. Трудовая миграция в России в условиях интеграции в ЕвраЗЭС / С. Рязанцев // Вопросы экономики, 2008.С. 71 – 83.

20. Самуэльсон П. Экономика. Вводный курс. Пер с англ. 16-е изд. / П. Самуэльсон. М: Вильямс, 2000.

21.Симкина Л. Г.Экономическая теория: Учебник / Л. Г. Симкина. СПб: Питер, 2006.

22. Фетисов Г. Г. «Голландская болезнь» и вступление России в ВТО / Г. Фетисов // Экономика и управление. 2007. № 2. С. 2 – 9.

23. Ханин Г. И. Состояние и перспективы российской экономики в начале 21 века / Г. Ханин // Экономика и организация производства.2005. № 12. С.86 – 108.

24. Шпалтаков В. П. Макроэкономика: Учебное пособие / В. П. Шпалтако в / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск. Ч. 1.

25. Шпалтаков В. П. Макроэкономика: Учебное пособие / В. П. Шпалтако в // Омский гос. Ун-т путей сообщения, Омск, 1999. Ч. 2.

26.Экономика для технических вузов. / Под ред. А. И. Ковалева. Ростов-на-Дону: Феникс, 2001.

27. Экономическая теория: вопросы и ответы, задачи и решения: Учебное пособие. / Под ред. В. Я. Иохина. М: Экономистъ, 2004.

28. Экономическая теория: Элементарный курс / С. А. Бартенев, Н. Ю. Булыгина и др. М.: Юристъ, 2002.

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………………5

РАЗДЕЛ I ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

ПРОЦЕССОВ КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ………………………………………………..…6

ТЕМА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ…………………..…9

2.1 Анализ технологического объекта управления…………………………………………...9

2.2 Уравнения системы в нормальной форме Коши……………………………………….....9

2.3 Способы перехода от системы дифференциальных уравнений

к уравнениям состояния……………………………………………………………………….10

ТЕМА 3 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТИПЫ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ………………….………..15

3.1 Цель и задача управления………………………………………………………………….15

3.2 Критерии качества………………………………………………………………………….16

3.3 Управляемость, достижимость, наблюдаемость…………………………………………16

3.4 Классификация задач оптимального управления………………………………………..17

3.5 Примеры задач оптимального управления……………………………………………….18

ТЕМА 4 МЕТОДЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ……………………………………......21

4.1 Основы вариационного исчисления………………………………………………………21

4.2 Уравнение Эйлера………………………………………………………………………….22

4.3 Условия Лежандра………………………………………………………………………….24

4.4 Уравнение Эйлера-Пуассона………………………………………………………………26

4.5 Задачи с подвижными концами……………………………………………………….......26

4.6 Экстремали с изломами……………………………………………………………………27

4.7 Задачи на условный экстремум……………………………………………………………28

4.8 Метод неопределённых множителей Лагранжа………………………………………….29

4.9 Решение задач оптимального управления вариационными методами………..………..29

ТЕМА 5 МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ………………………..……...33

5.1 Принцип оптимальности…………………………………………………………………..33

5.2 Применение метода динамического программирования для одномерной

дискретной задачи…………………………………………………………………………33

5.3 Метод динамического программирования в непрерывной задаче.

Уравнение Беллмана………………………………………………………………………37

ТЕМА 6 ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА…………………………………………….40

6.1 Модифицированный вектор состояния…………………………………………………..40

6.2 Условие оптимальности…………………………………………………………………...41

6.3 Система сопряжённых уравнений………………………………………………………...43

6.4 Дискретный принцип максимума…………………………………………………………44

ТЕМА 7 Задача о максимальном быстродействии………………………………...47

7.1 Постановка задачи о максимальном быстродействии…………………………………...47

7.2 Динамическое программирование в задаче о максимальном быстродействии…..........47

7.3 Оптимальное управление объектом второго порядка………………………………........50

7.4 Принцип максимума в задаче о максимальном быстродействии………………….........52

ГЛАВА 8 ЗАДАЧА АНАЛИТИЧЕСКОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ…………..56

8.1 Постановка задачи………………………………………………………………………….56

8.2 Синтез регуляторов при жёстко заданной структуре…………………………………….58

8.3 Синтез регуляторов методом вариационного исчисления……………………………….60

8.4 Аналитическое конструирование регуляторов методом

динамического программирования……………………………………………………………63

8.5 Аналитическое конструирование регуляторов по принципу максимума………………65

РАЗДЕЛ II АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ

ТЕМА 9 ОБЩЕЕ ПРИНЦИПЫ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ..………………………..69

9.1 Классификация адаптивных систем……………………………………………………...69

9.2 Схемы адаптивных систем………………………………………………………………..70

ТЕМА 10 АНАЛИТИЧЕСКИЕ СНС СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ….72

10.1 СНС с эталонной моделью………………………………………………………………72

10.2 СНС с настраиваемой моделью…………………………………………………………74

10.3 Системы с пассивной адаптацией………………………………………………………78

ТЕМА 11 АНАЛИТИЧЕСКИЕ СНС С ОПТИМИЗАЦИЕЙ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ.…….80

11.1. Аналитические СНС с настройкой по внешним воздействиям………………………80

11.2 Аналитические CНC с настройкой по характеристикам ОУ…………………………..82

ТЕМА 12 ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОИСКОВЫХ СНС

С ОПТИМИЗАЦИЕЙ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………….....87

12.1 Градиентные методы поиска экстремума……………………………………………….87

12.2 Методы определения градиента……………………………………………………..…..90

12.3 Поисковые СНС с оптимизацией качества управления…………………………..…....92

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………………………..……...96

ПРИЛОЖЕНИЕ А……………………………………………………………………………………..97

ПРИЛОЖЕНИЕ Б……………………………………………………………………………………..98

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР

АКР – аналитическое конструирование регуляторов

АС – адаптивная система

АСУТП – автоматическая система управления технологическим процессом

АХ – анализатор характеристик

ВИХ – вычислитель импульсной характеристики

ВО – вычислитель ошибок

ГБШ – генератор белого шума

М – модель

ОС – обратная связь

ОУ – объект управления

П – программатор

САУ – система автоматического управления

СД – синхронный детектор

СНС – самонастраивающаяся система

ТП – технологический процесс

ТЭО – технико-экономичное обоснование

УА – устройство адаптации

УУ – управляющее устройство

УЭ – управляющий элемент

Ф – фильтр

ЦС – цепь самонастройки

Как следует из названия дисциплины «Оптимальные и адаптивные системы» в конспекте лекций рассмотрена теория проектирования оптимальных и адаптивных систем. Следовательно, теоретический материал данной дисциплины удобно излагать, разделив его на две части:

- оптимальные системы;

- адаптивные системы.

В широком понимании слово «оптимальный» означает наилучший в смысле некоторого критерия эффективности. Критериями оптимальности, с помощью которых осуществляется выбор, могут являться качество динамики процессов управления, надёжность системы, энергопотребление, её вес и габариты, стоимость и т.п., либо совокупность этих критериев с некоторыми весовыми коэффициентами.

Для нахождения оптимального управления используются математический аппарат вариационного исчисления, принцип максимума Л.С. Понтрягина и метода динамического программирования Л. Беллмана теории оптимального управления. Эти теории являются фундаментом для построения оптимальных систем.

Проектирование систем автоматического управления при неопределённых параметрах объекта всегда являлось одной из центральных проблем теории автоматического управления. В этом случае возникает необходимость построения регуляторов, параметры которых изменяются так, чтобы при изменяющихся параметрах объекта точность и качество системы оставались неизменными. Системы с такими регуляторами называются адаптивными. В теории адаптивных систем рассматриваются различные типы адаптивных систем и принципы их построения.