Перейдем теперь к рассмотрению конкретных простейших типов движения. Для начала рассмотрим простейшие типы поступательного движения. Самым простым типом поступательного движения является равномерное движение. Равномерным называется движение с постоянной скоростью. Часто дают другое определение: равномерным называется движение, при котором тело за любые равные промежутки времени совершает равные перемещения. Если учесть, что скорость – величина векторная и постоянство скорости подразумевает ее постоянство как по величине, так и по направлению, то понятно, что эти два определения полностью эквивалентны. Следует заметить, что равномерное движение всегда является прямолинейным.
Так как при равномерном движении скорость постоянна, то понятия мгновенной скорости и средней скорости перемещения полностью совпадают. То есть скорость, определяемая выражением , является также и мгновенной скоростью. Пусть в начальный момент времени t0 положение тела определялось радиус-вектором r0, а в некоторый последующий момент t радиус-вектор тела равен r. Тогда можно написать:
, а
. Значит
или
Эта формула определяет зависимость радиус вектора от времени для равномерного движения и является основной формулой. Часто начальный момент времени считают равным нулю (t0 = 0) и записывают эту зависимость в виде: .
Эту зависимость можно записать в проекциях на оси координат:
,
,
Здесь x0, y0, z0 – начальные координаты тела в момент времени t0 = 0; x, y, z – координаты тела в момент времени t; vx, vy, vz – проекции вектора скорости на оси координат X, Y, Z.