Р.2.Дискретные системы управления

Лекция 3

НКО как участник налоговых отношений

НКО в настоящее время действуют в общем для всех организации порядке. Это касается как уставной непредпринимательской, так и предпринимательской деятельности. Даже не занимаясь предпринимательской деятельностью, НКО обязаны уплачивать следующие налоги:

1. НДФЛ (если осуществляют выплаты физическим лицам);

2. Налог на имущество организаций;

3. Земельный налог;

4. Транспортный налог.

НКО также признается налогоплательщиком страховых взносов в ПФ РФ, Фонд социального страхования и фонды медицинского страхования, если она осуществляет выплаты физическим лицам. Даже если НКО не реализует товары, работы, услуги, то в ее деятельности могут возникнуть НДС и налог на прибыль, например, при реализации ненужного имущества (основных средств, нематериальных активов и т.д.).

Если организация занимается предпринимательской деятельностью, как правило налоговую нагрузку составляют, налог на прибыль, НДС, водный налог и т.д.

Все НКО можно разделить на две группы:

1. имеющие дополнительные налоговые льготы;

2. не имеющие дополнительные налоговые льготы.

Основными особенностями налогообложения НКО являются:

· право не облагать налогом на прибыль и НДС целевые поступления и некоторые другие виды доходов.

· Наличие льгот по ряду налогов для НКО отдельных форм.

· Необходимость раздельного учета при основной и предпринимательской деятельности.

· Право не удерживать НДФЛ при осуществлении некоторых выплат, связанных с благотворительностью.

Теория цифровых систем

В системе управления с обратной связью функции регулятора или корректирующего устройства может выполнять цифровой компьютер. Поскольку ввод информации осуществляется через определённые интервалы времени, то не необходимо разработать специальный метод математического описания и анализа качества цифровых систем управления.

Цифровая система оперирует с данными, получаемыми из непрерывного сигнала путём выборки его значения в равноотстоящие моменты времени. В результате получается временная последовательность данных, называемая дискретным сигналом. Эту последовательность можно преобразовать в область переменной и, в конечном счёте, в область переменной с помощью соотношения . Область комплексной переменной обладает свойствами, очень похожими на свойства переменной преобразования Лапласа.

Для анализа устойчивости и качества цифровой системы можно использовать - преобразование передаточной функции. Таким образом, достаточно просто можно определить характеристики замкнутой системы управления, в которой компьютер выполняет функции корректирующего устройства или регулятора. Для определения положения корней характеристического уравнения также можно использовать метод корневого годографа. Цифровые системы управления находят широкое применение в промышленности. Они играют важную роль в управлении производственными процессами, в которых совместная работа компьютера и исполнительного устройства обеспечивает выполнение ряда ответственных операций.

На рис.2.40 приведена функциональная схема одноконтурной цифровой системы управления. Компьютер в этой системе по определённой программе обрабатывает представленную в цифровой форме ошибку и выдают на выходе сигнал также в цифровой форме. Программа может быть записана так, что качество системы в целом будет равно или очень близко к заданному. Многие компьютеры способны принимать и обрабатывать несколько входных сигналов, поэтому цифровые системы управления часто бывают многомерными.

Рис.2.40.Функциональная схема цифровой системы управления, содержащая преобразователи сигналов (на схеме указаны типы сигналов)

Компьютер получает и обрабатывает сигнал в цифровом (численном) виде, а не в виде непрерывной переменной В цифровой системе управления обязательно присутствует компьютер, входной и выходной сигнал которого представлены в числового кода. Преобразование непрерывного сигнала в цифровую форму осуществляет аналого-цифровой преобразователь (АЦП), как показано на рис.2.40. Выходной сигнал компьютера (цифровой) преобразуется в непрерывную форму с помощью цифроаналогового преобразователя (ЦАП).

В состав компьютера входит центральный процессор (ЦП), устройства ввода-вывода и запоминающее устройство. В настоящее время применяются мощные и недорогие 16- или 32-разрядные микрокомпьютеры. В качестве ЦП в микрокомпьютерах используют микропроцессоры. Выбор типа компьютера, используемого в системе управления, определяется характером представленной задачи, объёмом данных, подлежащих запоминанию, и требуемо скоростью вычислений.

Габариты компьютеров и стоимость логических элементов одном кубическом сантиметре выросло настолько, что это позволило создать сравнительно недорогие и высокопроизводительные портативные компьютеры. Быстродействие компьютеров также имеет экспоненциальный характер роста. К 2012 году ожидается, что микропроцессоры будут содержать более миллиарда транзисторов, а их рабочая частота достигнет 10 ГГц. В 1976 году процессор 8086 содержал всего 29000 транзисторов работавших с частотой 10 МГц.

Цифровое управление имеет ряд преимуществ, куда относятся: повышенная точность измерений; использование цифровых сигналов (кодов), датчиков и преобразователей и микропроцессоров; меньшая чувствительность к шумам и помехам; возможность легко изменять алгоритм управления в программном обеспечении. Повышенная точность (чувствительность) измерений объясняется тем, что цифровые датчики и устройства работают с маломощными сигналами. Наличие цифровых сигналов даёт возможность использовать широкий спектр цифровых устройств и линий коммуникации. Цифровые датчики и преобразователи способны измерять, передавать сигналы и связывать между собой различные устройства. Кроме того, многие системы объективно являются цифровыми, потому что они работают с импульсными сигналами.

Компьютеры, используемые в системах управления, соединяются с объектом и исполнительным при помощи преобразователей сигнала. Выходной сигнал компьютера поступает на ЦАП. Будем считать, что все числа вводятся в компьютер и выводятся из него с одним и тем же фиксированным периодом , называемым периодом квантования. На рис.2.41 эталонных входной сигнал представляет собой последовательность дискретных значений . Переменные , и являются дискретными сигналами, в отличие от и , которые суть непрерывные функции времени.

Данные, получаемые о переменных системы только в дискретные моменты времени и обозначаемые как , называются квантованными данными или дискретными сигналами.