2014-02-02
2378
Динамика процесса в таком звене описывается следующим уравнением:
,
где k – коэффициент усиления.
1. Переходная характеристика:
2. Импульсная переходная характеристика:
3. Передаточная функция реального интегрирующего звена:
Реальное интегрирующее звено представляет собой последовательное соединение идеального интегрирующего звена и апериодического.
4. АФХ:
5. АЧХ:
6. ФЧХ:
7. ЛАЧХ:
Структурная схема:
Примером может служить электродвигатель постоянного тока, в котором управляемая величина – поворот вала двигателя.
