2014-02-02
1821
Стандартная биномиальная форма характеристического полинома имеет вид:
(60)
Корни этого характеристического полинома являются отрицательными действительными и равными друг другу 
. А это означает что переходный процесс будет носить апериодический характер (перерегулирование σ% = 0) с временем переходного процесса 
. То есть корень характеристического уравнения 
является степенью быстродействия системы.
Характеристические уравнения для 
:
(61)
Переходные процессы, соответствующие данным характеристическим уравнениям представлены на рисунке:
Рис. 2.21.
Несмотря на отсутствия перерегулирования, такие переходные процессы при исследовании электромеханических систем не всегда удовлетворяют по быстродействию.
