Дискретная передаточная функция

Как и для непрерывных систем, так и для импульсных систем наиболее удобно использовать передаточные функции.

Дискретной передаточной функцией последовательного соединения простейшего импульсного элемента и непрерывной части называется отношение - изображений выходного и входного сигналов при начальных нулевых условиях

(3.21)

Рис. 3.12.

Следует отметить, что дискретная передаточная функция устанавливает связь только между дискретными значениями непрерывных сигналов и , т. е. между

Рис. 3.13.

Дискретную преобразовательную функцию можно получить несколькими способами:

1). Прямой способ

Находится z- преобразование входного и выходного сигналов:

Определяется дискретная передаточная функция:

2). Через передаточную функцию непрерывной части:

(3.22)

3). Через импульсную переходную характеристику

(3.23)

Все эти методы так или иначе связаны с z -преобразованиями или таблицами z- преобразований. Однако на практике такие методы или громоздки в применении (1) или невозможно найти z- преобразование в таблицах z- преобразований. Тогда применяются приближенные методы определения дискретной передаточной функции.