Рассмотрим схему на рис. 7.6.
W 1 K 3 K 4
KK
Рис. 7.6.
По отношению к схеме ставится задача получить заданного вида передаточную функцию системы путем подсоединения корректирующего звена
Находим передаточную функцию разомкнутой системы:
W 2(p) = K 3(p) K 4(p), , .
Передаточная функция замкнутой системы
.
По известным передаточным функциям находится передаточная функция корректирующего устройства:
.