Построение ЛЧХ

НЧ асимптота строится по двум параметрам:

1 показатель астатизма ν=r-l (r-число нулевых корней в знаменателе s=0

l – число нулевых корней в числителе).

2 добротность К. Отношение свободных членов полиномов числителя и знаменателя ПФ после удаления нулевых корней.

Проводят НЧ асимптоту или ее продолжение через точку с координатами lg(w)=0; L(w)=20 lg(К) с наклоном ν (-20 дБ/дек) слева на право до первой частоты сопряжения. Дальше строят ЛАЧХ по частоте сопряжения.

1 звено первого порядка

2 звено второго порядка

Где - показатель затухания характеризует величину резонанса. Для учета резонанса определяем величину выброса h

На каждой частоте сопряжения проводят ЛАЧХ с отклонением от предыдущего направления вверх +20 дБ/дек для корня числителя, вниз -20 дБ/дек для корня знаменателя.

Общий наклон ЛАЧХ в конце графика равен (n-m)(-20дБ/дек), в начале равен (r-l)(-20 дБ/дек).

ЛФЧХ строят для устойчивых систем по шаблону для неустойчивых по вычисляемым точкам.