2014-02-13
895
Методы оценки качества.
Тема№18 Качество систем регулирования
Качество в общем это способность изделия удовлетворять поставленным требованиям
Показатели качества: вес, габариты, стоимость, энергоемкость - не рассматриваем оцениваем только качество процесса регулирования.
Качество оцениваем только устойчивых систем.
Показатели качества, определяемые прямо по переходной характеристике называются прямыми оценками качества, а сам метод оценки называется прямым.
Менее точные методы оценки качества называются косвенными, сюда относятся корневые, частотные, интегральные. Обычно при анализе качества систему заменяют моделью не выше второго порядка.
ЛЕКЦИЯ№12
Определяются по переходной характеристике выхода у(t) или ошибки 
(t) относительно входов задания r(t) или возмущения f(t).
Показатели качества:
А) основные:
1 время регулирования (время переходного процесса) – время перехода системы в новое установившееся состояние после подачи воздействия. Время регулирования равно времени от начало процесса до момента после которого характеристика не выходит за пределы зоны 2 Δ, где Δ=0,05|(h(∞)-h(0)|
|
|
|
Δ=0,05|(ξ(0)| -ξ (∞)|
Для ответственных систем может приниматься Δ=2%=0,02 о.е.
2 перерегулирование σ – это величина максимального относительного заброса переходной характеристики за линию установившегося значения (в % или в о.е.)
Особые случаи
Норма σ=15…30%
Б) дополнительные оценки качества
3 tн- время нарастание – это время от начало процесса до пересечения кривой или характеристики с линией установившегося значения.
4 tmax- время достижения первого максимума.
5 N – колебательность – это число забросов характеристики за линию установившегося значения в течении времени регулирования.
6 Частота собственных колебаний
, Тк – период колебаний
После окончания переходного процесса, если установившаяся ошибка а)ξ(∞)=0, система астатическая б) ξ(∞)≠0, система статическая.
ЛЕКЦИЯ №13
