2014-02-24
744
Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики
= 
, 
. (2.42)
График АФХ)см. рис. 2.6) представляет собой полуокружность 
радиусом k /2, начинается она (при ω = 0) в точке (k,0) вещественной оси и при 
приходит в начало координат.
, 
,
(2.43)
Второе слагаемое в выражении (2.43) (т.е. 
при k = 1) имеет хорошее приближение в виде линейно – ломанной кривой, асимптотически приближающуюся к истинной кривой на малых и больших частотах.
Таким образом, асимптотические логарифмические характеристики идеального инерционного звена представляются выражениями (учитывая единичный коэффициент усиления
и постоянную времени T):
L (w) = 20× lg (A (w))=
, j(w) = – arctg w T. (2.44)
График асимптотической амплитудно-частотной характеристики L = L (w) идеального инерционного звена представляет
собой ломаную линию, совпадающую с осью w в диапазоне изменения частот от нуля до частоты сопряжения w con = 
и прямую, имеющую наклон – 20 дБ/дек, для частот, больших частоты сопряжения (рис.2.7).
Рис. 2.7 ЛАХ инерционного звена
График функции L = L (w)при 
должен быть поднят на величину 20 lg (k), если она положительная, и опущен, если она отрицательная (при k <1).
График фазо-частотной характеристики инерционного звена строится в соответствии с данными табл.1.
j(w) = -– arctg w T. Таблица 1
| w |  0,1/ T
| 0,2/ T | 0,5/ T | 1/ T | 2/ T | 5/ T | 10/ T | ¥ | |
| j(w) | –6° | –11° | –26° | –45° | –90° +26° | –90° +11° | –90° +6° | –90° |
