Алгоритм управления тормозами

Формирование программной скорости.

Приставки к КМ для локомотивной тяги

Программная скорость – это максимальная скорость движения в каждой точке пути, при которой обеспечивается безопасность движения.

Программная скорость может быть постоянной (не зависящей от расстояния до сигнала или начала опасного места) и снижающейся по мере приближения к сигналу или началу опасного места

Если фактическая скорость движения превышает программную, САУТ выполняет торможение.

Программная скорость Vпр зависит от:

Конструкционной скорости локомотива

Расстояния до точки прицельной остановки S1,

Показания локомотивного светофора,

Уклона на текущем блок-участке,

Давления в уравнительном резервуаре и ступени разрядки УР (при снижении давления в УР до 0 Vпр повышается примерно на 10 км/ч),

Ограничения скорости на данном перегоне и расстояния до «начала опасного места» Lогр,

Маршрута приема поезда на станцию.

При желтом показании локомотивного светофора – также от приведенной длины следующего блок-участка.

Эффективности тормозов поезда (расчетного тормозного нажатия) θр [тэта-эр],

Программная скорость может снижается при приближении к запрещающему сигналу или сигнальному знаку «Начало опасного места», в случае низкого расчетного тормозного коэффициента θр, повышения давления в уравнительном резервуаре, при переходе поезда на более крутой спуск или при приеме поезда на боковой путь.

Блок электроники постоянно сравнивает фактическую скорость движения с программной. Разность этих скоростей – резерв скорости - отображается на индикаторе «ΔV» пульта индикации: ΔV=Vпр-Vф.

Наибольшей скорости движения соответствует минимальный резерв скорости.

Однако, если резерв скорости становится меньше 2 км/ч, блок электроники посылает в цепь управления электровоза сигнал «Отключение тяги», одновременно с этим тормоза поезда переводятся в состояние перекрыши.

Машинист при этом видит на пульте индикации загорание лампы «Запрещение отпуска». На некоторых локомотивах (в зависимости от способа отключения тяги) одновременно с загоранием лампы «Запрещение отпуска» на пульте машиниста загорается лампа «ТМ».

Если после отключения тяги резерв скорости продолжает уменьшаться, то при ΔV=0 блок электроники подает команду начать служебное торможение. Эту команду исполняет приставка к крану машиниста, разряжая уравнительный резервуар, или система электропневматического торможения, наполняя тормозные цилиндры.

Датчики давления непрерывно отслеживают и передают в блок электроники величину давления в УР (или ТЦ в случае работы САУТ с ЭПТ). При достижении требуемой ступени торможения блок электроники снова переводит приставку к крану машиниста или ЭПТ в состояние перекрыши.

ПРИМЕЧАНИЕ: При необходимости САУТ может осуществить вторую или последующие ступени торможения. Они могут быть вызваны недостаточным тормозным эффектом, быстрым снижением программной скорости.

Пока происходит снижение фактической скорости и увеличение резерва скорости, ПКМ или ЭПТ остаются в состоянии перекрыши, и горит лампа «Запрещение отпуска». После того, как фактическая скорость станет меньше программной, гаснет лампа "Запрещение отпуска", и машинист может отпускать тормоза первым положением крана машиниста.

Если поставить рукоятку крана машиниста в I положение при горящей лампе "Запрещение отпуска", то после перевода крана машиниста во II положение САУТ повторно выполнит служебное торможение.

Если служебного торможения не достаточно для снижения фактической скорости, и она становится на 5 км/ч выше программной, то САУТ отключает питание катушки ЭПК, и через 7 секунд происходит автостопное торможение.

Определение расчетного тормозного коэффициента θр.

Условия определения эффективности тормозов поезда

Локомотивному устройству САУТ должен быть известен уклон на текущем блок-участке (величина уклона передана в оперативную память блока электроники путевым устройством САУТ или локомотивным блоком путевых параметров ЛБПП),

Разрядка УР больше 0,2 кгс/см2,

Разрядка УР меньше 1 кгс/см2,

От начала разрядки УР прошло не менее 10 секунд,

Скорость движения не ниже 13 км/ч,

Не применяется кран вспомогательного тормоза усл. № 254,

Не применяется рекуперация,

Ручка крана машиниста еще не переведена в I положение. Измеренное значение эффективности тормозов сохраняется в оперативной памяти блока электроники до следующего торможения или до отключения САУТ.