По характеру управляющих воздействий

По числу управляемых величин

По числу контуров

По числу контуров прохождения сигналов САУ делятся на одноконтурные и многоконтурные. Такое деление относится к структурам систем управления. Одноконтурная система управления — это замкнутая система управления с одной регулируемой величиной, имеющая одну главную обратную связь (с одним контуром управления). Многоконтурная система управления — это замкнутая система управления, имеющая помимо одного контура главной обратной связи другие главные обратные связи (или местные обратные связи), т. е. это система с несколькими контурами управления.

По числу управляемых величин САУ делятся но одномерные и многомерные. Одномерные системы управления имеют одну управляемую величину, а многомерные — несколько управляемых величин. Среди многомерных систем управления выделяют системы несвязанного управления и системы связанного управления. Системы несвязанного управления используют одноконтурные САР, не связанные между собой. Объединяет эти контуры управления только общий для них объект управления. В свою очередь системы несвязанного управления делятся на зависимые и независимые. В зависимых системах несвязанного управления процессы управления различными управляемыми параметрами нельзя рассматривать изолированно друг от друга, поскольку на изменение одной из управляемых величин влияют изменения других. В независимых системах несвязанного управления процессы управления различными управляемыми параметрами можно рассматривать изолированно друг от друга, поскольку изменение каждой из управляемых величин не зависит от изменения других.

Область применения несвязанного управления: для объектов управления, в которых практически отсутствует взаимное влияние управляемых параметров.

Системы связанного управления используют многоконтурные САУ. Чтобы ослабить присутствующее взаимное влияние управляемых технологических параметров, управляющие устройства (контроллеры), предназначенные для управления различными технологическими параметрами одного и того же объекта управления, связывают внешней связью, минуя объект управления.

В зависимости от прохождения и характера сигнала в системе автоматического управления они делятся также на непрерывные и дискретные (прерывистые).

Управление называют непрерывным, если контроллер непрерывно изменяет управляющее воздействие в зависимости от изменения задающего воздействия и управляемой величины.

Управление называют дискретным, если контроллер вырабатывает управляющее воздействие, принимающее одно из нескольких возможных значений. Для дискретных (прерывистых) систем характерно, что в них через дискретные промежутки времени происходит размыкание или замыкание цепи воздействия.

Системы дискретного (прерывистого) управления подразделяются на импульсные или релейные.

В импульсных системах размыкание цепи воздействий выполняется принудительно и периодически специальным прерывающим устройством. Импульсные системы содержат импульсные элементы, способные преобразовать непрерывное изменение входной величины в дискретную импульсную выходную величину.

В релейных системах размыкание или замыкание цепи воздействий выполняется одним из элементов системы при непрерывном значении входного воздействия. Релейные системы содержат реле или элементы, имеющие релейную характеристику, которая принимает два значения: минимально и максимально возможное.