Трехпозиционные регуляторы

Двухпозиционные регуляторы

Выходная величина двухпозиционного регулятора может принимать только два значения: минимальное или максимальное. Для работы логического устройства в режиме двухпозиционного регулятора требуется выходное устройство ключевого типа (электромагнитное реле, транзисторная оптопара или оптосимистор), которое используется для управления (включение-выключение) нагрузкой или непосредственно, или через более мощные элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы.

Область применения двухпозиционного регулятора: для регулирования технологических параметров в инерционных объектах с большой емкостью и малым запаздыванием, когда не требуется особой точности; для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы.

У трехпозиционных регуляторов помимо двух крайних положений (открыто и закрыто) регулирующий орган имеет еще одно — промежуточное (среднее) положение, что способствует более плавному изменению регулируемой величины и сокращению числа срабатываний регулирующего органа в единицу времени.

Алгоритм трехпозиционного регулирования имеет вид:

Трехпозиционный регулятор срабатывает при двух пороговых значенияхи. Если регулируемая величина находится между этими значениями, а именно в пределах зоны нечувствительности, которую можно определить каквыходная величина принимает значение 0. При выходе из зоны нечувствительности за пороговые значенияиливыходная величина трехпозиционного регуляторамгновенно (скачкообразно) перемещается в положениеили положение. Статические характеристики трехпозиционных регуляторов, как и двухпозиционных, могут иметь зону неоднозначности (см. рис. 4.66). Преимущество трехпозиционного регулирования перед двухпозиционным: возможность прекращения автоколебательного процесса и достижение равновесного состояния, если регулируемая величина находится в пределах зоны нечувствительности, т. е. если соблюдается неравенство