Из постулатов специальной теории относительности, а также из однородности и изотропности пространства и однородности времени следует, что соотношения между координатами и временем одного и того же события в двух инерциальных системах отсчета выражаются преобразованиями Лоренца, а не преобразованиями Галилея (1.1), как это считается в ньютоновской механике.
Преобразования Лоренца имеют простейший вид в том случае, когда сходственные оси декартовых координат неподвижной (К) и движущейся (К') инерциальных систем попарно параллельны, причем система К' движется относительно К с постоянной скоростью V вдоль оси ОХ (см. рис. 2). Если, кроме того, в качестве начала отсчета времени в обеих системах (t=0 и t '=0) выбран тот момент, когда начала координат О а О' обеих систем совпадают, то преобразования Лоренца имеют следующий вид:
y' = y, y = y', z' = z, z = z' (1.5)
где с — скорость света в вакууме.
2. Формулы (1.5) можно получить, например, следующим образом. Пусть в начальный момент времени t=0 из точки О неподвижной системы отсчета К (рис. 3) испускается весьма короткий световой сигнал, распространяющийся в вакууме. В системе отсчета К координаты точек, до которых дойдет сигнал к моменту времени t, удовлетворяют условию
x2+y2 + z2 = c2t2. (1.6)
В момент t = 0 начало О' подвижной системы отсчета К' совпадает с точкой О. Часы в системе К' целесообразно установить так, чтобы в этот момент времени t' = 0. Из постулатов теории относительности следует, что в системе отсчета К' закон распространения того же короткого светового сигнала имеет вид, аналогичный (1.6), т. е. моменту времени t' сигнал достигнет точек, координаты которых в системе отсчета К' удовлетворяют условию
(x')2 + (y')2 + (z')2 = c2(t')2 (1.6')
Таким образом, согласно постулатам специальной теории относительности, координаты и время в системах отсчета К и Кг должны удовлетворять соотношению
(x')2 + (y')2 + (z')2 — c2(tr)2 = x2+y2 + z2 — c2t2 (1.7)
Преобразования координат и времени при переходе от одной инерциальной системе отсчета к другой должны быть линейными, так как только такие соотношения не противоречат полному равноправию любых двух, инерциальных систем отсчета, каждой из которых с равным правом можно принять за неподвижную.
Оси О'Y' и O'Z', а также попарно параллельные им оси OY и OZ лежат в плоско-перпендикулярных вектору V скорости движения подвижной системы К', т. е. ориентированы по отношению к V совершенно одинаково. Поэтому связь между координатами у' и у должна быть такой же, как между z' и z. Иными словами, искомые преобразования имеют следующий вид:
x' = α1x + β1t, y' = α2y + β2t,
(1.8)
z' = α2z + β2t, t' = α3x + β3t
где α1, α2, α3, β1, β2, β3, — постоянные коэффициенты, значения которых нужно найти Координаты точки О' в системах отсчета К' и К равны:
x'0=y'0 = z'0 = 0, x0=Vt, y0 = z0 = 0.
Подставив эти значения в (1.8), получим
α1 Vt + β1t = 0; β2t = 0,
т.е.
β1 = - α1 V, β2 = 0
Аналогично, координаты точки О в системах К и K' равны:
x0=y0 = z0 = 0, x'0= - Vt', 'y0 = z'0 = 0.
Подставив эти значения в (7.8), получим — Vt' I = β1t и t' = β3t, т. е.
β 3 = - β 1 /V = α1 (1.9 ')
Таким образом, искомые преобразования (7.8) можно представить в более простом виде:
x' = α1 (x-Vt), у'= α2 y,
z' = α2 z, t' = α3 x + α1 t (1.10)
Преобразования (1.10) должны обеспечивать тождественное выполнение соотношения (1.7):
α12 (x-Vt)2 + α22y2+ α22z2-c2(α3x+ α1t)2 ≡ x2+y2+z2-c2t2
Для этого должны быть попарно равны слева и справа коэффициенты при х2, у2, z2, t2 и хt.
α1 2 -c 2 α3 2=l, α22 = 1, α12 (c2-V2) = C2,
Vα1 2 + c2α1α3 = 0 (1.11)
Таким образом, искомые коэффициенты равны:
, α2 = 1,
Подставив эти выражения в (1.10), получим формулы (1.5) преобразований Лоренца.
Мы отбросили второе значение α1, удовлетворяющее соотношениям (1.11) и равное
α1 = — l /√ l — V2/с2, так как при α1 <0 возрастанию времени t в системе отсчета К соответствует убывание времени t' в системе отсчета К'. Второе значение α 2 = — 1 мы также отбрасываем, так какпри этом у'= - у и z = - z, т. е. орты сходственных осей координат O'Y' и ОY, О' Z' и OZ направлены во взаимно противоположные стороны.
3. Преобразования Лоренца показывают, что при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, движущейся относительно первой, изменяются не только пространственные координаты рассматриваемых событий, но и соответствующие им моменты времени. Однако между пространственными координатами х', у' и z' события и временем t' ' его совершения в произвольной инерциальной системе отсчета К' существует определенная взаимосвязь. Согласно (7.7) величина (x')2 + (y')2 + (z')1—(ct')2 не зависит от скорости V движения системы К', т. е. одинакова во всех инерциальных системах отсчета — инвариантна по отношению к преобразованиям Лоренца:
(x')2 + (y')2 + (z')2 - (ct')2 = inv.
Координата х' и время t' не могут быть мнимыми. Поэтому из преобразований Лоренца следует, что скорость относительного движения любых двух инерциальных систем отсчета V<c.
Преобразования Лоренца (1.5) переходят в преобразования Галилея (1.2) при V«c или, точнее, в пределе при (V/c)→0, т. е. при с→ ∞. Иными словами, преобразования Галилея и основанная на них классическая (ньютоновская) механика построены на предположении о мгновенном распространении взаимодействий. Такой приближенный подход допустим лишь при рассмотрении закономерностей механического движения тел со скоростями, во много раз меньшими скорости света в вакууме.
4. Из преобразований Лоренца видно, что в теории относительности можно говорить об определенном «моменте времени» лишь применительно к одной и той же инерциальной системе отсчета, а также ко всем другим инерциальным системам отсчета, неподвижным относительно первой. Между тем одному «моменту времени» в системе отсчета К (одному определенному значению времени t в этой системе во всех точках пространства) соответствует множество различных значений времени t' в движущейся системе отсчета К' в зависимости от значений координаты х различных точек пространства:
Наоборот, одному «моменту времени» в системе К' соответствует множество значений времени t в системе отсчета К в зависимости от значений координаты х1:
Из сказанного ясно, что промежуток времени между какими-либо двумя определенными событиями относителен: он изменяется при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, движущейся относительно первой.
В частности, относительна одновременность двух событий, происходящих в разных' точках пространства: события, одновременные в одной инерциальной системе отсчета, вовсе не всегда одновременны в других инерциальных системах отсчета, движущихся относительно первой. Так, в примере, изображенном на рис. 3, достижение светом вспышки точек А (событие 1) и В (событие 2) — события, одновременные в неподвижной системе отсчета К (t2 = t1), но совершающиеся в разных точках (хB= —ха). В движущейся системе отсчета К' эти два события не одновременны:
В точку А, удаляющуюся от источника световой вспышки — точки О', свет попадет позже, чем в точку В, приближающуюся к О'.
5. События, связанные причинно-следственной связью, не могут совершаться одновременно ни в одной системе отсчета, так как всякое следствие обусловлено каким-то процессом, вызываемым причиной. Между тем любой процесс (физический, химический, биологический) не может протекать мгновенно. Поэтому относительность промежутка времени между двумя событиями ни в какой мере не противоречит принципу причинности. В любой инерциальной системе отсчета событие-следствие совершается позже, чем событие, являющееся его причиной.
6. Специальную теорию относительности часто называют релятивистской теорией, а специфические явления, описываемые этой теорией,— релятивистскими эффектами. Как правило, релятивистские эффекты проявляются при скоростях движения тел, близких к скорости света в вакууме (с=3*108 м/с) и называемых релятивистскими скоростями. Релятивистской механикой называется механика движений с релятивистскими скоростями, основанная на специальной теории относительности.