2014-02-09
603
5.4.1 Структурной схемой в ТАУ называют графическое изображение математической модели автоматической системы управления в виде соединений звеньев. Звено на структурной схеме условно обозначают в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин, а также передаточной функции внутри него. Иногда вместо передаточной функции указывают уравнение или характеристику. Звенья могут быть пронумерованы и их передаточные функции, уравнения или характеристики представлены вне структурной схемы.
Входные и выходные величины записывают в виде изображений оригинала. Если же передаточные функции задают в операторной форме или звенья описывают дифференциальными уравнениями, то входные и выходные переменные записывают в виде оригинала.
Элемент сравнения изображают в виде круга разделенного на секторы (рис. 5.1, а, б, в). В сравнивающем звене сектор, на который подается отрицательный сигнал, заменяют (рис. 5.1, б) или перед соответствующим входом ставят знак минус (рис. 5.1, а).
а) б) в)
