2014-02-09
495
Под действием управляющего и возмущающих воздействий в САУ возникают динамические процессы, т.е. процессы, протекающие во времени. Управляющие воздействия являются детерминированными величинами т.е. их поведение заранее известно.
F(t) – случайные величины, они подчиняются законам математической статистики.
Режим работы, когда Y(t) постоянен и практически не изменяется – это номинальный режим (установившийся режим или статика).
Динамический режим или динамика.
В динамическом режиме происходит изменение во времени регулируемой величины, поэтому динамический режим описывается дифференциальными уравнениями.
На установившемся режиме Y(t)=const, поэтому уравнения статики - алгебраические уравнения.
Для того, чтобы из уравнений динамики получить уравнения статики, надо все производные в дифференциальных уравнениях приравнять к нулю.
По поведению системы на установившемся режиме различаются:
