Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции

Частичное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.

Рис 5.5

Постановка задачи:

Дано: l_AB, l_BC, l_AS1, l_BS2, l_CS3=0,

m₁, m₂, m₃ Определить: m_k1

В этом случае необходимо добиться, чтобы центр масс механизма при движении перемещался вдоль направляющей ползуна (для схемы на рис. 5.5 по горизонтали). Для этого достаточно уравновесить только массу m_B.

Составляем уравнение статических моментов относительно точки А: m _k1 *l_k1 = m_В *l_АВ. Задаемся величиной l_k1 и получаем корректирующую массу m _k1 = m_В *l_АВ / l_k1. Окончательно величина корректирующей массы для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции кривошипно-ползунного механизма

m _k1 = m_В *l_АВ / l_k1= (m _В2 + m_B1) *l_АВ / l_k1 .