Проектирование по коэффициенту неравномерности средней скорости.
Решение задач метрического синтеза для типовых четырехзвенных механизмов.
Дано: kw , HC, [ J ], j 30 , D j 3, lDC
Определить: l i -?
По kw рассчитывается угол q
_____________________________________________________
от оси х откладывается начальное положение выходного звена и его рабочее перемещение точки С в начальном и в конечном положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываем углы q и проводим лучи C'О определяем точку О - центр окружности r0 проходящей через точки C', и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется в зависимости от исходных данных:
- в точке C от вектора скорости VC' откладывается угол давления J? = [ J ], и проводится луч до пересечения с окружностью r0 в точке A;
- как точка пересечения оси х с окружностью r 0;
- как точка пересечения окружности r0 с окружностью радиуса l0 (если величина l0 задана).
Затем по определенным таким образом размерам lAC' и lAC'' находим длины звеньев 1 и 2
lAC'= l2 + l1 , lAC'' = l2 - l1 ,
откуда
l1 = (lAC'' - lAC' )/ 2, l2 = (lAC'' + lAC' )/ 2.
б)кривошипно-ползунный механизм;
Дано: kV, HC , [ J ]
Определить: l i -?
По kV рассчитывается угол q
____________________________________________________
от оси х откладывается рабочее перемещение выходного звена HC, точки С в начальном C'' и в конечном C' положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываются углы q и проводятся лучи C' О и C''О и определяем точку О - центр окружности r0 проходящей через точки C', C'' и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется:
- как точка пересечения луча AC'' с окружностью r0 (в точке C'' от вектора скорости VC'' откладывается угол давления J = [J ] и проводится луч AC'' до пересечения с окружностью r0 в точке A);
- как точка пересечения прямой, проведенной на расстоянии заданного экспентриситета е и параллельной оси х, с окружностью r0.
Затем по размерам lAC' и lAC'' определяются длины звеньев 1 и 2
l1 = (lAC' - lAC'' )/ 2, l2 = (lAC' + lAC' )/ 2.