2014-02-12
605
Обратное преобразование
Обратное преобразование соответствует повороту объекта 
на угол 
. Соответствующие выражения для преобразования координат могут быть получены из (8.35) – (8.39) путем замены в них 
→ 
и 
→ 
.
Приведем выражение для матрицы преобразования.
(8.40)
Преобразование объектов и преобразование систем координат тесно связаны между собой. Движение объектов можно рассматривать как движение в обратном направлении соответствующей системы координат.
Такая относительность движения дает дополнительные возможности для моделирования и визуализации различных объектов.
Запишем соответствующие соотношения, основываясь на сравнении выражений (8.12) и (8.28) для сдвига
, (8.41)
выражений (8.18) и (8.33) для растяжения – сжатия
, (8.42)
выражений (8.23) и (8.39) для поворота
(8.43)
